ARM S3C4510B系統(tǒng)中的異常中斷技術(shù)

3.2 SWI異常中斷的調(diào)用與返回

對(duì)于SWI異常中斷的調(diào)用要根據(jù)中斷現(xiàn)場(chǎng)所處的處理器模式進(jìn)行調(diào)用。通常用戶模式下調(diào)用SWI功能只需將處理器所需要的參數(shù)存放于寄存器中，然后調(diào)用相應(yīng)功能號(hào)的系統(tǒng)功能。

Mov r0，#80
假設(shè)參數(shù)為#80
swi　0X1
SWI中斷立即數(shù)1

由于SWI中斷功能調(diào)用在特權(quán)模式下執(zhí)行，故而當(dāng)在特權(quán)模式下調(diào)用SWI功能時(shí)，必須對(duì)當(dāng)前模式下的SPSR和寄存器LR進(jìn)行保存。
stmfd　sp!,{r0－r12,lr}
保存寄存器
mov　r1,sp
mov r0, spsr_svc
stmfd　sp!,{r0} ;保存SPSR
……
讀取立即數(shù)，調(diào)用SWI中斷處理程序
ldmfd　sp!,{r0}　 ;恢復(fù)SPSR
msr spsr_svc, r0
ldmdf sp!,{r0-r12,lr}^ ;恢復(fù)其他寄存器

4 S3C4510B系統(tǒng)中的IRQ異常中斷實(shí)例

4.1 IRQ異常中斷的產(chǎn)生

S3C4510B處理器系統(tǒng)常用于進(jìn)行外部異常的響應(yīng)和操作系統(tǒng)進(jìn)程的控制。CPSR寄存器的I控制位置0時(shí)，處理器在指令邊界查詢是否有IRQ請(qǐng)求，系統(tǒng)的外部中斷管理器或者外設(shè)通過使能處理器的IRQ輸入管腳產(chǎn)生IRQ異常中斷。

4.2 IRQ異常中斷的處理程序

IRQ異常中斷產(chǎn)生后，根據(jù)中斷向量的指令跳入相應(yīng)的中斷處理程序。系統(tǒng)的外圍中斷管理硬件會(huì)將所用的IRQ中斷請(qǐng)求按照優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排列，把最高優(yōu)先級(jí)的IRQ中斷的信息放入寄存器中。通常的IRQ中斷處理程序也需要保存返回地址、寄存器，而且需要屏蔽IRQ中斷，以保證優(yōu)先級(jí)較高的中斷完全處理。
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{lr}
保存返回地址
mrs r14,spsr_irq
stmfd sp!,[r12,r14]
保存r12,spsr
mov r12,#IntBase
讀取中斷管理接口的基址

ldr r12,[r12,#IntLevel]
計(jì)算當(dāng)前中斷的物理地址
mrs r14,cpsr
bic r14,r14,#0X80
清零IRQ中斷禁止位
msr cpsr_irq,r14
開IRQ中斷
ldr pc,[ pc,r12,lsr #2]
跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序
dcd PirQ0Handler
dcd PirQ1Handler
…
dcd PirQnHandler
優(yōu)先級(jí)為n的中斷處理程序地址
PirQ0Handler
stmfd sp!,{r0-r11}
……
優(yōu)先級(jí)為1的中斷處理程序
ldmfd sp!,{r0-r11}
msr spsr_irq,r14
恢復(fù)r12和spsr
ldmfd sp!,{pc}^ ;中段返回
……
dcd PirQnHandler
中斷優(yōu)先級(jí)為N的中斷處理程序
……