擴(kuò)展鍵盤電路及其編程
AT89C2051是美國(guó)ATMEL公司采用CMOS工藝生產(chǎn)的20腳八位單片機(jī)。它帶有2k字節(jié)flash ROM和128字節(jié)的片內(nèi)RAM,15根I/O線,2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,5個(gè)兩級(jí)中斷源,一個(gè)全雙工串行口。另外還帶有精確的模擬比較器、片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。其指令集和輸出管腳與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51系列器件兼容,是當(dāng)前性/價(jià)比較高的一種八位單片機(jī)。
雖然采用8279/8155 等芯片擴(kuò)展鍵盤較為方便,但在某些場(chǎng)合,特別是電路要求較為緊湊、印刷電路板較小的情況下,AT89C2051擴(kuò)展鍵盤較為合適。其優(yōu)點(diǎn)是體積小、成本低,同時(shí)在合理安排15根I/O口線的情況下,可以獲得與8279/8155相同數(shù)量甚至更高的鍵盤數(shù)。其難點(diǎn)在于,在軟件中必須妥善解決鍵盤掃描、去抖動(dòng)、雙鍵同時(shí)按下、與上位機(jī)通訊等問題。
圖1所示為采用AT89C2051構(gòu)成的鍵盤擴(kuò)展電路。AT89C2051的串行口作為上位機(jī)的通訊口,以減輕多機(jī)通訊時(shí)上位機(jī)的串行負(fù)擔(dān),P1.0口線向上位機(jī)申請(qǐng)中斷。為提高電路工作的可靠性,可以采用MAX705/706、MAX813L等看門狗電路,負(fù)責(zé)對(duì)CPU進(jìn)行監(jiān)視。本文采用MAX706復(fù)位/看門狗電路,并采用P3.7口線對(duì)其定時(shí)刷新,即“喂狗”。采用74LS138擴(kuò)展行掃線,使用 P1.1、P1.2、P1.3對(duì)其進(jìn)行控制,使行掃線依次改變狀態(tài)。采用這種方法,行掃線最多為八根。由于本文鍵盤僅為20鍵,因此采用P1.4、 P1.5、P1.6、P1.7作為列掃線已經(jīng)足夠。對(duì)于所需鍵盤數(shù)更多的情況,可以補(bǔ)充P3.5、P3.4、P3.3、P3.2等口線作為列掃線。在此情況下,可以擴(kuò)展的鍵盤數(shù)為64鍵。如不存在多機(jī)通訊的要求,可以繼續(xù)補(bǔ)充P1.0口線作為列掃線。在此情況下,可擴(kuò)展的鍵盤數(shù)為72個(gè)。如以P1.0擴(kuò)展行掃線,采用兩片74LS138或其它4-16譯碼器,則可擴(kuò)展的鍵盤數(shù)最多可達(dá)128個(gè)。本電路中采用AT89C52作為上位機(jī)。
2. 軟件結(jié)構(gòu)
2.1 軟件去抖動(dòng)處理
按鍵的觸點(diǎn)在閉合和斷開時(shí)均會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng),這時(shí)觸點(diǎn)的邏輯電平是不穩(wěn)定的,如不妥善處理,將會(huì)引起按鍵命令的錯(cuò)誤執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行。本文采用軟件延時(shí)的方法來(lái)避開抖動(dòng)階段,在延時(shí)開始和結(jié)束時(shí)讀取列掃線狀態(tài),如果一致,則判斷有鍵按下。延時(shí)時(shí)間為10ms。
2.2 按鍵連擊的處理
連擊是指操作者按下某一鍵但沒有釋放該鍵,則該鍵對(duì)應(yīng)的功能將反復(fù)被執(zhí)行,好象操作者在連續(xù)操作該鍵一樣。由于單片機(jī)的速度較快,這種情況很容易發(fā)生。連擊在很多情況下是不允許的,它使操作者很難準(zhǔn)確地進(jìn)行操作。
解決連擊的關(guān)鍵是一次按鍵只讓它響應(yīng)一次,該鍵不釋放就不執(zhí)行第二次。
2.3 鍵盤掃描
本文采用的鍵盤為20鍵的小鍵盤,其掃描碼較為簡(jiǎn)單,可參見圖1,在此不作專門介紹。
2.4 與上位機(jī)通訊本文提出的方法是采用串行口進(jìn)行通訊的。采用定時(shí)/計(jì)數(shù)器1為波特率發(fā)生器,具體數(shù)值為1200bps。AT89C2051采用串行中斷方式與上位機(jī)進(jìn)行通訊;而上位機(jī)的鍵盤響應(yīng)與處理則安排在外中斷1服務(wù)程序中。上位機(jī)在INT1中斷服務(wù)程序中首先應(yīng)向鍵盤發(fā)送相應(yīng)的地址,然后再進(jìn)入接收狀態(tài)。在上位機(jī)的中斷服務(wù)程序中,還可以設(shè)置接收鍵值的時(shí)間范圍,超時(shí)則認(rèn)為此鍵值作廢。
2.5 MAX706的復(fù)位
AT89C2051對(duì)MAX706的復(fù)位安排在定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的中斷服務(wù)程序中。而上位機(jī)對(duì)MAX706等監(jiān)控電路的復(fù)位可以自由安排,但必須在1.6s之內(nèi)完成。
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