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          DDJ－Ⅱ型多功能單片機計時器的改進設計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-28
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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          其中，tk，tj為塔輪轉k圈、j圈對應的時間，βj為k圈和j圈之間的平均角加速度，程序框圖中的β0為暫時存儲βj的中間量。由于加減速同時測量，在算法中必須考慮加減速中間轉換過程β的變化，由程序進行修正，自動換用新公式求βj。
          39.jpg
          由轉換的平均角加速度βj及動力學方程可求得轉動慣量：
          42.jpg
          其中β1是僅在摩擦力矩作用下減速的角加速度βj的平均值，β2是在砝碼拉力和摩擦力矩共同作用下加速的角加速度βj的平均值，β1、β2都取絕對值。
          
				
            
          
                
			
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