單片機在腐蝕性介質(zhì)溫度動態(tài)測量中的應用
2 動態(tài)測溫裝置硬件
電解質(zhì)基于熱電偶的動態(tài)測溫裝置以ATMEL公司的AT90S8515單片機為處理器,配備A/D轉(zhuǎn)換接口、鍵盤、LCD顯示器和RS-232C通信口。 8515內(nèi)含8KB可在線下載的Flash、512BE2PROM和512BSRAM,不需外接存儲器,其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2。為提高模數(shù)轉(zhuǎn)換精度,采用 AD公司12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7888對經(jīng)過放大、調(diào)理之后的K型熱電偶電壓信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,AD7888具有8路模擬通道,125KSPS的采樣速率,轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)從可與SPI匹配的串行接口輸出。8515的SPI口(PB4、PB5、PB6、PB7)與AD7888串行口采用同步通信方式通信,獲取溫度采樣數(shù)據(jù),按上述基于時間常數(shù)的動態(tài)測溫算法進行處理,被采集通道的最終穩(wěn)態(tài)溫度值送LCD顯示。
3提高測量精度的措施
①為使熱電偶輸出盡可能接近理想特性,應使熱電偶充分冷卻后再進行下一次測量,相鄰兩次間的測量周期至少需保證5min以上。由于熱偶在低溫段與指數(shù)規(guī)律相差較大,因此當溫度低于200℃(滿量程為1000℃),不進行計算和預報;理想的測量預報段在300℃至850℃之間。
②為消除噪聲和模型誤差給時間常數(shù)計算帶來的影響,在對各點所求得的時間常數(shù)進行平滑濾波后,再按式(6)對由(2)式得到的溫度進行平滑濾波,直至滿足式(7)中設定的誤差極限ε為止。
θ∝(N)=αθ∝(N-1)+(1-α)θ∝(N) (6)
θ∝(N)- θ∝(N-1) ≤ε (7)
式(6)中,θ∝(N)是第N次采樣溫度值,θ∝(N)是第N次濾波輸出溫度值,α是濾波加權(quán)系數(shù),0<α<1。
③在高速采樣情況下,從式(5)可知斜率的微小誤差將引起時間常數(shù)較大的誤差,因此實際測量時需要連續(xù)計算各點斜率比,并對其進行防脈沖干擾滑動濾波,以便得到一個穩(wěn)定的斜率比。
4 軟件編程
AVR單片機支持高級語言編程,為縮短開發(fā)時間,編程過程中采用了功能強、庫函數(shù)豐富的CodeVision C編譯器編制系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件由鍵盤處理、數(shù)據(jù)采集與處理計算、顯示、通信等子程序組成。數(shù)據(jù)采集處理子程序流程如圖3。
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