基于單片機(jī)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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1．4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
動(dòng)作執(zhí)行單元為驅(qū)動(dòng)小車左右輪的兩個(gè)減速直流電機(jī)，控制它們的轉(zhuǎn)速，就控制了小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。但是由動(dòng)作控制單元發(fā)出的控制信號(hào)非常微弱，無法直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，須匹配設(shè)計(jì)合理的驅(qū)動(dòng)電路，常用的驅(qū)動(dòng)電路為H橋。在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)，由于三極管導(dǎo)通、關(guān)斷的時(shí)間不統(tǒng)一，導(dǎo)致用三極管搭建的H橋在電機(jī)電流換向的時(shí)候經(jīng)常發(fā)生微短路，使得三極管發(fā)熱現(xiàn)象很嚴(yán)重，整個(gè)電路電源波動(dòng)很大，非常耗電。因此，本設(shè)計(jì)最終采用了集成H橋L298。除此之外，在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)嚴(yán)重影響傳感器的輸出狀態(tài)，將錯(cuò)誤的路徑信息送給處理器，導(dǎo)致小車經(jīng)常產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作。因此，本設(shè)計(jì)采用了雙電源供電，即傳感器和芯片共用一組電源，電機(jī)專用一組電源，中間信號(hào)的傳輸采用了4N25光耦電路進(jìn)行電氣隔離。
1．5 光源引導(dǎo)電路設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)采用光敏三極管作為光源檢測(cè)傳感器，因?yàn)槠涓泄怆妷鹤兓黠@(電壓值變化在60～100mV左右)，價(jià)格便宜。光源引導(dǎo)模塊需要在小車前方安裝3個(gè)光敏三極管，通過車庫(kù)發(fā)出的光源信號(hào)來引導(dǎo)小車到指定車庫(kù)停車，使用LM324作為光源引導(dǎo)模塊的核心放大器件，將信號(hào)進(jìn)行放大處理。
1．6 停車場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為了更好地完成小車避障、光源引導(dǎo)和入庫(kù)過程，停車場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)也是十分重要的。停車場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/171888.htm
評(píng)論