用AT89C2051設(shè)計超聲波測距儀

AT89C2051通過外部引腳P1.6輸出脈沖寬度為250μs，載波為40kHz的10個脈沖的脈沖群，以推挽形式加到變壓器的初級，經(jīng)升壓變換推動超聲波換能器發(fā)射出去。在發(fā)射的同時，P1.7輸出一個高電平啟動，給電容C4充電。發(fā)射結(jié)束時高電平翻轉(zhuǎn)為低電平，C4開始對R2、R3組成的分壓器放電并輸出到比較器的負(fù)端。超聲波接收換能器將接收到的障礙物反射的超聲波送到放大器進(jìn)行放大，這是一個高增益、低噪聲放大器，在對放大后的信號進(jìn)行檢波后將檢測回波送到比較器的正輸入端。發(fā)射時P1.7輸出的電平可以抑制比較器的翻轉(zhuǎn)，這樣就可以抑制發(fā)射器發(fā)射的超聲波直接輻射到接收器而導(dǎo)致錯誤檢測。

圖3是超聲波測距原理的波形圖，從圖中可以看到，測出回波和發(fā)射脈沖之間的時間間隔，利用S=Ct/2就可以算出距離，再在LCD上顯示出來。當(dāng)然還可以設(shè)置若干個鍵，以用來控制電路的工作狀態(tài)。限制系統(tǒng)的最大可測距離存在四個因素：超聲波的幅度，反射而的質(zhì)地，反射而和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

AT89C2051單片機(jī)和其開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)具有語言簡潔、可移植性好、表達(dá)能力強(qiáng)、表達(dá)方式靈活、可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計、可以直接控制計算機(jī)硬件、生成代碼質(zhì)量高、使用方便等諸多優(yōu)點。超聲波測距儀就是用AT89C51單片機(jī)開發(fā)設(shè)計的。它采用模塊化設(shè)計，由主程序、發(fā)射子程序、查蟓接收子程序、定時子程序、顯示子程序等模塊組成。

圖4和圖5分別為主程序和測量子程序的框圖。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)按下測量鍵時，主程序開始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時子程序，并把測量結(jié)果用顯示子程序在液晶屏上顯示出來。