80C196MC波形發(fā)生器和智能功率模塊在逆變器中的應(yīng)用

1 引言

無(wú)源逆變技術(shù)在交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、不間斷電源、交-直-交變頻電路等方面已經(jīng)有了非常廣泛的應(yīng)用。而脈寬調(diào)制技術(shù)更是以其諧波抑制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、頻率和效率等方面的明顯優(yōu)勢(shì)取得了很大的發(fā)展。特別是在自關(guān)斷器件出現(xiàn)成熟以后，逆變電路越來(lái)越多地采用脈寬調(diào)制控制方式。

采用硬件產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制波形的電路比較復(fù)雜，而且難以精確控制；而采用軟件產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制波形又需要占用大量的CPU開(kāi)銷(xiāo)，從而降低了計(jì)算機(jī)的利用率；另外，大功率電力電子器件的保護(hù)和控制都比較困難，驅(qū)動(dòng)電路也較復(fù)雜。這些因素都阻礙了逆變技術(shù)的發(fā)展，降低了裝置的可靠性。本文介紹一種將 80C196MC單片機(jī)的片內(nèi)波形發(fā)生器（WFG）和智能功率模塊（IPM）應(yīng)用于逆變電路的實(shí)現(xiàn)方案。

2 片內(nèi)波形發(fā)生器

片內(nèi)波形發(fā)生器WFG（Wave Form Generator）是intel80C196MC/MD單片機(jī)所獨(dú)有的特點(diǎn)，它簡(jiǎn)化了產(chǎn)生同步脈寬調(diào)制波形所需的控制軟件和外部硬件，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

Intel 80C196MC/MD單片機(jī)中的波形發(fā)生器有3個(gè)同步的PWM模塊（圖1中只畫(huà)出一個(gè)），每個(gè)模塊包括一個(gè)相位比較寄存器WG-COMP、一個(gè)無(wú)信號(hào)（DEAD TIME）時(shí)間發(fā)生器和一對(duì)可編程輸出。在重裝寄存器WG-RELOAD、雙向計(jì)數(shù)器WG-COUNT和比較器1地組合工作下即可產(chǎn)生載波信號(hào)?？刂萍拇嫫鱓G-COM除了控制WFG的工作方式外，其低10位還可用來(lái)確定無(wú)信號(hào)的時(shí)間。保護(hù)寄存器WG-PRO的功能是在軟件控制或外部事件的作用下，同時(shí)禁止WFG的全部6個(gè)輸出。輸出控制寄存器WG-OUT用來(lái)控制輸出腳的功能。該80C196中的波形發(fā)生器可以產(chǎn)生獨(dú)立的3對(duì)PWM波形，但它們有共同的載波頻率、無(wú)信號(hào)時(shí)間和操作方式。

圖2 以中心對(duì)準(zhǔn)工作方式0為例來(lái)說(shuō)明波形發(fā)生器產(chǎn)生PWM波形的原理。開(kāi)始時(shí)，雙向計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)，原始輸出有效。當(dāng)W-COUNT=WG-COMP時(shí)，輸出變?yōu)闊o(wú)效。然后計(jì)數(shù)器繼續(xù)向上計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到峰頂WG-COUNT=WG-RELOAD而產(chǎn)生一次WG中斷，系統(tǒng)從已建立好的正弦表中查出相應(yīng)值重裝載入相位比較寄存器為止。再后來(lái)計(jì)數(shù)器便向下計(jì)數(shù)。這期間一對(duì)互補(bǔ)輸出均無(wú)效。直至WG-COUNT再次等于WG-COMP的值而使輸出又變?yōu)橛行?。?dāng)計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)到1時(shí)，又開(kāi)始向上計(jì)數(shù)。如此反復(fù)即可在WGx和WGx上產(chǎn)生一對(duì)互補(bǔ)SPWM輸出波形。

為防止一對(duì)互補(bǔ)的PWM同時(shí)作為于逆變器的上下臂而產(chǎn)生直通，保證WFG的輸出不產(chǎn)生交疊波形，WFG中設(shè)置了無(wú)信號(hào)時(shí)間發(fā)生器。當(dāng)WG-COUNT=WG -COMP時(shí)，相位比較器產(chǎn)生一跳變信號(hào)，跳變檢測(cè)器檢測(cè)到此跳變后，啟動(dòng)一個(gè)10位無(wú)信號(hào)時(shí)間計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)值由WG-CON專(zhuān)用寄存器的低10位 D9～D0裝入，并使得計(jì)數(shù)器的輸出DT為低電平，然后每個(gè)狀態(tài)周期計(jì)數(shù)減1，一直到0。這時(shí)計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，DT變?yōu)楦唠娖?，從而產(chǎn)生一個(gè)死區(qū)時(shí)間來(lái)延遲輸出有效的開(kāi)通時(shí)間。死區(qū)時(shí)間主要由IPM中IGBT的關(guān)斷時(shí)間決定，同時(shí)還與單片機(jī)輸出隔離器件的延遲時(shí)間有關(guān)。死區(qū)時(shí)間不能太長(zhǎng)。因?yàn)樘L(zhǎng)的死區(qū)時(shí)間可能導(dǎo)致WFG無(wú)PWM輸出，理論上要保證脈沖寬度不小于3T-dead。

由上述80C196MC單片機(jī)的波形發(fā)生器WFG產(chǎn)生PWM波形的基本原理可知，要產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制 SPWM波形，必須按正弦規(guī)律來(lái)控制WFG上產(chǎn)生的 PWM波形的占空比。因此在WFG產(chǎn)生中斷并重裝載相位寄存器值時(shí)，必須計(jì)算正弦函數(shù)值或者查正弦函數(shù)表以獲得對(duì)應(yīng)時(shí)刻的正弦值。