單片機(jī)系統(tǒng)在測控領(lǐng)域的探討

近年來單片機(jī)系統(tǒng)在工業(yè)測控領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，而對于環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場，這種新型的微控制器的可靠性，安全性就成為了一個大的問題。在實驗室運(yùn)行正常的程序到了工業(yè)現(xiàn)場卻不能運(yùn)行，或者出現(xiàn)運(yùn)行不穩(wěn)定經(jīng)常死機(jī)等。在這里我們主要討論一下如何通過軟件技術(shù)來增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

當(dāng)系統(tǒng)的CPU部位受到干擾信號的作用時，將使系統(tǒng)失控。最典型的故障是破壞程序計數(shù)器PC的狀態(tài)值。導(dǎo)致程序在地址空間內(nèi)“亂飛”，或者陷入死循環(huán)。而我們對這種情況的處理主要有這么幾種方法：
　　1、 指令冗余技術(shù)；
　　2、 軟件陷阱技術(shù)；
　　3、 看門狗技術(shù)。

我們以MCS-51單片機(jī)來做以說明。

一、指令冗余技術(shù)

我們知道，指令由操作碼和操作數(shù)組成，操作碼指明CPU要完成什么樣的操作，而操作數(shù)是操作碼的對象。單字節(jié)指令只有操作碼，隱含操作數(shù)；雙字節(jié)指令，第一個字節(jié)是操作碼，第二個字節(jié)是操作數(shù)；三字節(jié)指令第一個字節(jié)是操作碼，后二個字節(jié)是操作數(shù)。CPU在取指令的時候是先取操作碼再取操作數(shù)，如何判斷是操作碼還是操作數(shù)就是通過取指令的順序。而取指令的順序完全由指令計數(shù)器PC來控制，因此，一旦PC受干擾出現(xiàn)錯誤程序便會脫離正常軌道，出現(xiàn) “亂飛”，這樣就會使得把操作數(shù)當(dāng)作操作碼，或者把操作碼當(dāng)作操作數(shù)的情況。但只要PC指針落在單字節(jié)指令上程序就可納入正軌，所以為了快速的將程序納入正軌，我們應(yīng)該多用單字節(jié)指令，并在關(guān)鍵的地方人為的插入一些單字節(jié)指令NOP，或?qū)⒂行У膯巫止?jié)指令重寫，這就稱之為指令冗余。

常用的方法就是在一些雙字節(jié)，三字節(jié)指令后面插入兩個單字節(jié)指令NOP，或在一些對程序的流向起決定作用的指令前面插入兩條NOP指令。還可對一些重要的指令進(jìn)行重復(fù)放置。

但采用指令冗余技術(shù)將程序納入正軌的條件是：亂飛的PC必須指向程序運(yùn)行區(qū)。

二、軟件陷阱技術(shù)

當(dāng)亂飛的程序進(jìn)入非程序區(qū)的時候， 我們就可設(shè)定軟件陷阱對亂飛的程序進(jìn)行攔截從而將程序引向一個固定的位置。這樣我們就可將捕獲的程序重新納入正軌。

軟件陷阱主要就是把程序從新引入它的復(fù)位入口處，也就是說我們在適當(dāng)?shù)牡胤皆O(shè)置這樣的指令：
　　NOP
　　NOP
　　LJMP 0000H

對于軟件陷阱的安排，我們主要安排在這樣一些區(qū)域，未使用的中斷區(qū)，未使用的EPROM空間及非EPROM空間。程序運(yùn)行區(qū)，及中斷服務(wù)程序區(qū)。在這里我們主要來看前三種：

1、 未使用的中斷區(qū)

如果對于未使用的中斷因干擾而開放的話，我們可以把中斷服務(wù)程序這樣來寫：
　　NOP
　　NOP
　　POP D1 ；將原來的錯誤斷點(diǎn)彈出
　　POP D2 ；將原來的錯誤斷點(diǎn)彈出
　　PUSH 00H
　　PUSH 00H ；將斷點(diǎn)地址重寫為0000H
　　RETI

2、 未使用的EPROM區(qū)

假設(shè)我們用了一片2764，但并沒有用完整個存儲區(qū)。這時候就可在未用的區(qū)域里填充上020000數(shù)據(jù)，這樣當(dāng)程序飛入其中時就會很快的走入正軌。這條指令其實是“LJMP 0000H”的機(jī)器碼。