AVR和TMS320VC5402的HPI接口通信設計
4.2. DSP對主控器命令的執(zhí)行
AVR發(fā)給DSP的命令由DSP在HPI中斷中處理。DSP需要設置命令和響應緩沖區(qū)、處理響應的命令和設置響應標志等工作。軟件設計框架如下:
interrupt void HPINT_isr(void);
#pragma DATA_SECTION(orderbuffer,order_sec) /* 設置命令和響應緩沖區(qū) */
volatile unsigned int orderbuffer[8];
……
interrupt void HPINT_isr(void)
{
switch(order[0])
{
case order1: /* 處理命令1 */
……
orderbuffer[2] = 0xaaaa; /* 處理完命令1,設置響應標志 */
break;
……
}
}
5. 結論
1) 本文詳細分析了AVR和TMS320VC5402 HPI接口通信軟硬件設計,給出了硬件設計原理圖和軟件設計框架。實際測試表明該系統(tǒng)設計方案運行可靠。
2) 利用AVR控制功能強、集成flash存儲器和DSP運算功能強、程序代碼配置靈活的特點,形成AVR和DSP之間優(yōu)勢互補,是一個可以選擇的合理的系統(tǒng)設計方案。
3) 有些DSP芯片內(nèi)部集成的bootloader程序通過HPI口只能配置內(nèi)部存儲器,對于DSP程序比較大的系統(tǒng)僅僅利用集成的bootloader程序不能完成全部加載工作。此時用戶可以自行設計一個bootloader程序,將大的DSP程序加載到外部存儲器空間。
6.參考文獻
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