常用電機(jī)微控制器之比較

2.1 8XC196MC的PWM信號(hào)的形成

片內(nèi)波形發(fā)生器（WG）是8XC196MC的特色設(shè)計(jì)之一。這一片內(nèi)外設(shè)簡(jiǎn)化了產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件，通過(guò)編程可產(chǎn)生獨(dú)立的、具有相同頻率和工作方式的3對(duì)PWM波形，并由P6口直接輸出6路PWM信號(hào)給逆變器，且三相互補(bǔ)不重疊。在使用 16MHz的晶振時(shí)，輸出信號(hào)頻率可達(dá)8MHz。在采用邊沿觸發(fā)方式時(shí)，分辨能力為125ns；中心觸發(fā)時(shí)，分辨能力為250ns。WG具有多種可編程頻率、占空比和消隱時(shí)間，每路波形輸出的驅(qū)動(dòng)能力很強(qiáng)，輸出極性可編程，并能夠制為高或低電平。為防止同一橋臀上的2個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件發(fā)生直通現(xiàn)象，還可編程來(lái)設(shè)置互鎖時(shí)間。在使用16MHz的晶振時(shí)，互鎖最短時(shí)間為0.125μs，最長(zhǎng)為125μs。此外，還具有保護(hù)功能，當(dāng)發(fā)生意外事件時(shí)，響應(yīng)外部事件而立即停止輸出。

2.2 TMS320C240的PWM信號(hào)的形成

TMS320C240的事件管理器（EV）可產(chǎn)生PWM信號(hào)，直接控制電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器，如圖4所示。

由圖4可見(jiàn)，3個(gè)全比較單元中任一個(gè)均可與EV模塊中的GP定時(shí)器死區(qū)單元和輸出邏輯一起用于產(chǎn)生一對(duì)有可編程死區(qū)和輸出極性的PWM信號(hào)。對(duì)應(yīng)于EV模塊中的3個(gè)全比較單元共有6個(gè)這樣的PWM輸出。

圖5 給出了當(dāng)GP定時(shí)器工作在單個(gè)或連續(xù)加/減計(jì)數(shù)模式時(shí)產(chǎn)生的對(duì)稱PWM波形。當(dāng)GP定時(shí)器工作在這兩種模式中的任一種時(shí)，波形發(fā)生器的輸出狀態(tài)變化如下：計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，到第1個(gè)比較匹配發(fā)生時(shí)刻前輸出狀態(tài)保持不變，第1個(gè)比較匹配時(shí)輸出狀態(tài)切換。隨后保持不變到第2個(gè)比較匹配發(fā)生時(shí)刻，在第2個(gè)比較匹配時(shí)輸出狀態(tài)切換，周期結(jié)束前輸出狀態(tài)保持不變。如果沒(méi)有第2個(gè)比較匹配發(fā)生而且下一個(gè)周期的新比較值不為0，則在周期結(jié)束時(shí)輸出復(fù)位為0；若比較值為 0，則在周期開(kāi)始輸出為1，并在第2個(gè)比較匹配發(fā)生之前輸出狀態(tài)保持不變。如果周期的其余時(shí)間內(nèi)比較值不為0，在從0到1的第1個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)刻之后，輸出一直保持為1到周期結(jié)束。當(dāng)發(fā)生以上這種情況時(shí)，如果下一個(gè)周期的比較值仍舊為0，輸出仍舊為1，實(shí)現(xiàn)了PWM脈沖的占空比連續(xù)無(wú)突變地在0～100%之間變化。