AVR單片機(jī)的串口轉(zhuǎn)FSK的通信模塊設(shè)計(jì)
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4 軟件實(shí)現(xiàn)
ATmega48芯片具有4 KB內(nèi)部Flash和512字節(jié)的片內(nèi)SRAM，軟件實(shí)現(xiàn)需考慮資源分配問題，特別是SRAM使用情況。由于程序涉及串口通信、DTMF通信和FSK通信3種情況，理論上需要開辟6個緩沖區(qū)。如果這樣，每一個緩沖區(qū)的大小顯然不能確保達(dá)到實(shí)際通信數(shù)據(jù)量的需求。結(jié)合FSK通信特點(diǎn)，DTMF數(shù)據(jù)傳輸與FSK數(shù)據(jù)傳輸不可能同時發(fā)生，因此FSK與DTMF可共用相同緩沖區(qū)。同樣串口接收與FSK發(fā)送、串口發(fā)送與
FSK接收都不會同時發(fā)生，這樣通信只需要開辟兩個緩沖區(qū)就可以確保模塊正常通信，考慮實(shí)際業(yè)務(wù)平臺數(shù)據(jù)量情況，軟件設(shè)計(jì)中為FSK接收開辟255字節(jié)緩沖區(qū)復(fù)用；FSK發(fā)送開辟45字節(jié)緩沖區(qū)復(fù)用。
4．1 主程序?qū)崿F(xiàn)流程
通信模塊主程序包括：CPU初始化、CMX865初始化、初始化建鏈、串口通信和FSK通信子程序等。主程序流程如圖2所示。初始化建鏈環(huán)節(jié)是模塊正常工作的基礎(chǔ)，通過初始化建鏈操作，信息終端可以根據(jù)線路環(huán)境以及平臺超時機(jī)制對通信模塊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，確保通信的穩(wěn)定性。通信主流程循環(huán)執(zhí)行3個子功能函數(shù)：線路狀態(tài)處理函數(shù)、串口數(shù)據(jù)解析與處理函數(shù)、鏈路保持函數(shù)。線路狀態(tài)處理函數(shù)設(shè)計(jì)了3種線路狀態(tài)，即初始狀態(tài)、空閑狀態(tài)和摘機(jī)狀態(tài)；正常工作時僅在空閑狀態(tài)和摘機(jī)狀態(tài)之間切換。其中在空閑狀態(tài)檢測振鈴、根據(jù)狀態(tài)位執(zhí)行摘機(jī)、DTMF撥號等操作；在摘機(jī)狀態(tài)根據(jù)狀態(tài)位執(zhí)行FSK收發(fā)、脫線檢測、掛機(jī)控制等操作。串口數(shù)據(jù)解析與處理函數(shù)包含串口數(shù)據(jù)按命令集解析、對解析命令進(jìn)行應(yīng)答和狀態(tài)置位處理部分。這樣線路狀態(tài)處理函數(shù)和串口數(shù)據(jù)解析與處理函數(shù)通過狀態(tài)置位標(biāo)志緊密連接起來。FSK數(shù)據(jù)采用中斷方式直接接收，接收完畢后在摘機(jī)狀態(tài)下直接通過串口發(fā)送給信息終端。由于串口發(fā)送應(yīng)用相對單一，為簡單處理串口發(fā)送采用即時應(yīng)答處理方式，分散在通信主流程各子功能函數(shù)中實(shí)現(xiàn)，提高了通信效率。通過鏈路保持函數(shù)判斷串口通信是否異常，通信模塊周期性地向信息終端發(fā)送鏈路保持命令，如果3次重發(fā)均未收到終端應(yīng)答命令，通信模塊將自動鎖閉線路，重新執(zhí)行初始化建鏈操作，實(shí)現(xiàn)串口異常的處理。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/172028.htm
4．2 對外串口通信協(xié)議
模塊采用標(biāo)準(zhǔn)串口通信，波特率為19 200 bps，10位異步方式。定義串口通信數(shù)據(jù)包格式為：0x1E+命令+校驗(yàn)和反碼(對命令的校驗(yàn)和反碼)，其中部分命令以變長方式發(fā)送。串口通信主要命令有：模塊初始化、鏈路保持、DTMF接收／發(fā)送、FSK接收／發(fā)送、振鈴、掛機(jī)等，命令具體格式和描述此處不加詳述。模塊初始化上電后由通信模塊自動發(fā)起，直到正確接收到終端應(yīng)答初始化命令后，通信模塊才建鏈成功。信息終端初始化應(yīng)答命令主要提供FSK通信模塊參數(shù)配置信息。上電后如果FSK模塊未收到終端初始化應(yīng)答信息，則周期性地(每2 s)發(fā)送一次初始化建鏈命令，直到成功為止；模塊FSK通信過程中周期性地向終端發(fā)送鏈路保持命令，如果未收到終端應(yīng)答信息，則斷開FSK鏈接重新開始模塊初始化。
4．3 串口通信實(shí)現(xiàn)
AVR單片機(jī)串口通信往往采用SPI通信方式，通信模塊串口通信采用UART0控制／狀態(tài)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器實(shí)現(xiàn)。串口通信子程序主要由串口發(fā)送／接收中斷子程序、串口接收命令解析子程序和串口組包發(fā)送子程序3部分組成。其中串口中斷接收程序?yàn)椋?br /> 
具體執(zhí)行串口數(shù)據(jù)發(fā)送時，需要提供發(fā)送數(shù)據(jù)長度、發(fā)送起始地址、置UCSROB寄存器值(UCSR0B |=0x28)。串口接收命令解析子程序按照對外串口通信協(xié)議解析串口命令，并根據(jù)命令描述調(diào)用子程序代碼執(zhí)行相應(yīng)子功能操作。為了通信容錯處理，通信模塊需對接收串口數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果解析的串口命令格式正確，則向終端發(fā)送肯定應(yīng)答；否則發(fā)送否定應(yīng)答，等待終端重傳命令數(shù)據(jù)。串口組包發(fā)送子程序?qū)邮盏腇SK數(shù)據(jù)以及線路狀態(tài)等信息數(shù)據(jù)，按照串口通信協(xié)議組包發(fā)送給信息終端。
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