基于SOPC的乒乓球游戲設(shè)計(jì)
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3．2 直流信號生成方法
生成直流信號的方法很多。在此論述幾種常見方法。
第一種是通過D／A芯片。市場上D／A芯片較多，如DAC0832，DAC0809等。這種方法原理簡單，只需給定恒定的數(shù)字值便可以輕松控制輸出直流波形的電壓值。出于成本考慮，我們轉(zhuǎn)而另一種方法。
第二種方法是低通濾波法。例如當(dāng)方波占空比為100％時(shí)可當(dāng)作是直流高電平信號。而占空比為0表示零電平。將一定占空比的直流信號經(jīng)過低通濾波器，經(jīng)過計(jì)算可知占空比對于輸出信號的電平高低成線性關(guān)系。所以我們可以利用這點(diǎn)來完成電平控制。
3．3 擊球控制
運(yùn)用單片機(jī)與FPGA實(shí)驗(yàn)板之間的通訊完成擊球命令的傳遞。常見的通訊方法：串口通訊和并口通訊。
并口通訊雖然使用簡單，但是速度較慢，占用管腳較多，實(shí)現(xiàn)功能受到位數(shù)限制，可以完成的指令較少。于是利用串口通訊。在Quartus軟件下運(yùn)行SOPC Builder生成SOPC并為其添加UART功能。設(shè)置波特率為9600。利用SOPC的txd和rxd兩個(gè)端口與單片機(jī)的串口端相連接。于是便可以在程序中加入串口接收中斷并且在中斷服務(wù)函數(shù)中完成大量工作。以下編碼全部用C語言完成。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/172167.htm
SOPC內(nèi)部中斷服務(wù)函數(shù)：
代碼分析：
首先簡單介紹Avalon總線。SOPC Builder自動生成的Avalon交換架構(gòu)是針對系統(tǒng)處理器和外設(shè)的專用互聯(lián)需求進(jìn)行優(yōu)化。Avalon總線可以連接許多外部設(shè)備，如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器，外部三態(tài)橋接，外部SRAM接口，UART，LCD接口，用戶邏輯接口JTAG，UARTC，并行I／O等。代碼中，IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS()函數(shù)可以完成向串口發(fā)送數(shù)據(jù)的任務(wù)，IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA()函數(shù)則可以給內(nèi)部工程發(fā)送并行數(shù)據(jù)，控制占空比的值。
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