單片機(jī)開(kāi)發(fā)中的一些實(shí)用技巧（下）

　　6. 點(diǎn)擊Rebuild target（重建所有目標(biāo)文件）可得到編譯結(jié)果。

　　7. 將生成的test3.hex文件再燒錄到單片機(jī)89C51中，將89C51芯片插入到S2型試驗(yàn)板上，通電運(yùn)行后，右邊的數(shù)碼管從0至9開(kāi)始循環(huán)顯示。顯示到5時(shí)，按一下RESET鍵，右邊的數(shù)碼管從5起繼續(xù)計(jì)數(shù)顯示（注意：這次不是從0開(kāi)始），實(shí)現(xiàn)了熱啟動(dòng)后的繼續(xù)計(jì)數(shù)功能。

　　這種技術(shù)非常有用，如因干擾等因素導(dǎo)致“看門狗”動(dòng)作后（即熱啟動(dòng)），不會(huì)將原來(lái)正在處理的數(shù)據(jù)丟失，從而可繼續(xù)工作下去。可能有的讀者會(huì)問(wèn)，一旦干擾沖毀了數(shù)據(jù)，那么繼續(xù)工作的這些數(shù)據(jù)可能是錯(cuò)誤的，豈不是錯(cuò)上加錯(cuò)。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，我們可采取數(shù)據(jù)冗余的辦法，如正在計(jì)數(shù)的值由兩個(gè)內(nèi)存單元保存（例如本例中的counter1與counter2），使用時(shí)兩個(gè)內(nèi)存單元數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，一旦不等說(shuō)明干擾破壞了數(shù)據(jù)，可進(jìn)行出錯(cuò)處理，否則可認(rèn)為數(shù)據(jù)正確有效。

　　三。絕對(duì)地址訪問(wèn)

　　單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的抗干擾能力大小是非常重要的，抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)可在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中正常工作。而抗干擾能力差的單片機(jī)，輕者表現(xiàn)為工作失常多，工作效率低下，重者根本不能運(yùn)行，經(jīng)常死機(jī)。上海AVR單片機(jī)培訓(xùn)因此一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞，與其抗干擾能力的大小有直接的關(guān)系。

　　為了提高RAM區(qū)數(shù)據(jù)的可靠性，我們可在兩個(gè)相隔較遠(yuǎn)的RAM單元（如20H、75H等）建立兩個(gè)標(biāo)志flag1、flag2，初始化時(shí)寫入標(biāo)志字（如88H），取用RAM數(shù)據(jù)時(shí)首先比較兩個(gè)標(biāo)志是否相等，若不等說(shuō)明RAM區(qū)數(shù)據(jù)可能出錯(cuò)，此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到出錯(cuò)處理子程序，否則正常執(zhí)行。這種方法使得程序執(zhí)行時(shí)的數(shù)據(jù)可靠度較高。上海FPGA/CPLD培訓(xùn)這牽涉到C語(yǔ)言中的絕對(duì)地址訪問(wèn)，下面介紹三種方法。

　　1.使用_at_關(guān)鍵字

　　其用法較簡(jiǎn)單，在數(shù)據(jù)聲明后直接加上_at_及地址常量即可。但使用時(shí)應(yīng)注意，絕對(duì)地址變量不能被初始化，bit型函數(shù)及變量不能用_at_指定。

　　例1：

　　#include P>

　　static unsigned char data flag1 _at_ 0x0020;//將兩個(gè)標(biāo)志定位于20H、75H

　　static unsigned char data flag2 _at_ 0x0075;

　　/******************/

　　void main（）

　　{

　　//進(jìn)入主程序初始化時(shí)將flag1、flag2置為0x88

　　flag1=0x88; flag2=0x88;

　　while（1）

　　{

　　if（（flag1==0x88）（flag2==0x88））//標(biāo)志相等

　　{//正常工作過(guò)程}

　　else

　　{//出錯(cuò)處理}

　　}

　　}

　　2.使用指針的方法

　　例2：

　　#include P>

　　char data *point1;//定義兩個(gè)指向data區(qū)的指針

　　char data *point2;

　　/******************/

　　void main（）

　　{point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H單元

　　//初始化時(shí)將標(biāo)志*point1、*point2置為0x88

　　*point1=0x88; *point2=0x88;

　　while（1）

　　{

　　if（（*point1==0x88）（*point2==0x88））//標(biāo)志相等

　　{//正常工作過(guò)程}

　　else

　　{//出錯(cuò)處理}

　　}

　　}

　　3.使用#include聲明的絕對(duì)宏 P>

　　例3：

　　#include P>

　　#include P>

　　/******************/

　　void main（）

　　{ //初始化時(shí)將標(biāo)志DBYTE［0x20］、DBYTE［0x75］置為0x88

　　DBYTE［0x20］ =0x88;DBYTE［0x75］=0x88;

　　while（1）

　　{

　　if（（DBYTE［0x20］==0x88）（DBYTE［0x75］==0x88）） //標(biāo)志相等

　　{//正常工作過(guò)程}

　　else

　　{//出錯(cuò)處理}

　　}

　　}

　　四.C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言

　　為了能使C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言，必須使匯編程序象C程序一樣具有明確的邊界、參數(shù)、返回值和局部變量。為了使匯編程序段和C程序兼容，應(yīng)為匯編程序指定段名并進(jìn)行定義。如要傳遞參數(shù)，則必須保證匯編程序用來(lái)傳遞參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)和C程序使用的存儲(chǔ)區(qū)一致。并且在調(diào)用的C語(yǔ)言中進(jìn)行聲明。函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)律見(jiàn)表1。接收參數(shù)寄存器見(jiàn)表2。返回值類型與寄存器對(duì)照見(jiàn)表3。

　　函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)律

　　主函數(shù)中的聲明 匯編符號(hào)名 說(shuō)明

　　Void func（void） FUNC 無(wú)參數(shù)傳遞

　　Void func（char） _FUNC 帶寄存器參數(shù)傳遞

　　Void func（void） reentrant_？FUNC 重入函數(shù)包含棧內(nèi)參數(shù)傳遞

　　表1

　　接收參數(shù)寄存器

　　參數(shù)序號(hào)charintLong，float通用指針

　　1R7R6、R7R4~R7R1~R3

　　2R5R4、R5--

　　3R3R2、R3--

　　表2

　　返回值類型與寄存器對(duì)照

　　返回值類型寄存器說(shuō)明

　　BitC（標(biāo)志位）由具體標(biāo)志位返回

　　Char/unsigned char/1_byte指針R7單字節(jié)由R7返回

　　Int/ unsigned int/2_byte指針R6、R7雙字節(jié)由R6、R7返回，高位在R6中，低位在R7中

　　Long/ unsigned longR4~R7四字節(jié)由R4~R7返回，高位在R4中，低位在R7中

　　FloatR4~R732bit IEEE格式，指數(shù)和符號(hào)位在R7中

　　通用指針R1~R3存儲(chǔ)類型在R3中，高位在R2，低位在R1

　　表3

　　下面通過(guò)兩個(gè)實(shí)例說(shuō)明。

　　例4（無(wú)參數(shù)傳遞）：

　　1.按照Keil的使用方法，建立工程文件并添加C51編寫的主程序test4.c（圖5）。

　　/*------------程序名test4.c------------*/