基于ARM7的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)32位系統(tǒng)

意法半導(dǎo)體發(fā)布了一個(gè)以ARM7核心為基礎(chǔ)的STR7單片機(jī)系列。STR7單片機(jī)內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器以支持片內(nèi)的程序運(yùn)行。ST提供多種開(kāi)發(fā)支持，如評(píng)估板和應(yīng)用筆記。本文介紹了STR7系列單片機(jī)的特性和應(yīng)用。

隨著全球化工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展與深入，終端產(chǎn)品功能的多樣化，8位或8051的工程師在設(shè)計(jì)工業(yè)控制器和模塊時(shí)，越來(lái)越需要復(fù)雜的以RISC(精簡(jiǎn)指令系統(tǒng))為基礎(chǔ)的微處理器。由于有機(jī)能源的短缺和全球氣候變暖，對(duì)電子設(shè)備能耗的要求越來(lái)越高。意法半導(dǎo)體的STR7系列單片機(jī)內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器，寄存器以一種很簡(jiǎn)單的方式排列。STR7可以很方便地連接各種外部設(shè)備。ST提供豐富的應(yīng)用筆記和例行程序，有效地降低了應(yīng)用和學(xué)習(xí)的入門(mén)門(mén)檻。目前意法半導(dǎo)體提供三種評(píng)估板，STR710、STR720和STR730。

圖1. 評(píng)估板

有效地用好用熟一款單片機(jī)，最大限度地發(fā)揮硬件的效能是每一個(gè)工程師的目標(biāo);首次接觸ARM的系統(tǒng)，要想達(dá)到上述目標(biāo)，對(duì)于一個(gè)用慣8位或16位單片機(jī)的工程師來(lái)說(shuō)，最簡(jiǎn)單及最有效的方法就是以較短的時(shí)間快速地瀏覽和學(xué)習(xí)，然后迅速地進(jìn)入一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，在工作中邊干邊學(xué)。STR7是一款以AR

M7TDMI為核心的通用單片機(jī)，它擁有復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，包含豐富的外設(shè)和復(fù)用的I/O端口，所有的片上外設(shè)都有對(duì)應(yīng)的寄存器控制。學(xué)好用好單片機(jī)，首先就是要熟練地掌握各種寄存器所控制的功能和它們的用法。有效地用好單片機(jī)的另個(gè)重要的問(wèn)題是代碼執(zhí)行的效率，ARM7TDMI核心是RISC的結(jié)構(gòu)，C語(yǔ)言是最常用的編程工具，因此代碼的執(zhí)行效率與編譯器的效率密切相關(guān)，目前市面上所有支持ARM7的C語(yǔ)言編譯器都可用于STR7系列單片機(jī)，常見(jiàn)的編譯器有ARM公司的RealView和ADS、IAR公司的編譯器、KEIL公司的編譯器和在開(kāi)放軟件協(xié)議框架下的GCC編譯器。

STR7系列特性

STR7系列單片機(jī)有三個(gè)子系列，即STR710、STR720和STR730。以下是他們的共同特性，表一和表二列出了STR710和STR720系列的主要參數(shù)。

- 操作溫度范圍是-40℃到80℃。所以STR7單片機(jī)適合于設(shè)計(jì)工業(yè)應(yīng)用器材、需要戶(hù)外使用的產(chǎn)品以及需要苛刻工作環(huán)境的產(chǎn)品。

- 盡管擁有外部存儲(chǔ)器接口(EMI)，許多單片機(jī)還內(nèi)嵌了80K字節(jié)至272K字節(jié)不等的閃存存儲(chǔ)器，每款STR710系列的單片機(jī)更另外內(nèi)嵌16K字節(jié)的閃存存儲(chǔ)器作為額外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。閃存存儲(chǔ)器可擦寫(xiě)10萬(wàn)次，數(shù)據(jù)可保存20年。

- STR710和STR720系列單片機(jī)工作于3至3.6伏電壓，STR730系列單片機(jī)工作于4.5至5.5伏電壓;內(nèi)置的電壓轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生ARM7核心所需的1.8伏電壓，省卻了外接的電壓轉(zhuǎn)換器。

- 電源供電管腳、A/D采樣的參考電壓和I/O管腳的供電均是獨(dú)立的輸入端;這一特性使得產(chǎn)品的電源設(shè)計(jì)更加方便和靈活，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的多樣性提供了方便，也有利于有效地處理電源的干擾問(wèn)題。

- 在不同的STR7產(chǎn)品上分別配置了USB(2.0全速)或CAN總線接口，這兩種串行通信接口已經(jīng)非常廣泛地應(yīng)用在許多工業(yè)及汽車(chē)領(lǐng)域。

- 與其他ARM7的產(chǎn)品不同，STR7單片機(jī)配備了HDLC(高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制)，這個(gè)串行通信協(xié)議廣泛地應(yīng)用于儀器設(shè)備的互連接口。

- STR7單片機(jī)擁有多達(dá)4個(gè)UART接口。

- 通用輸入輸出端口(GPIO)可由寄存器的設(shè)置配置成多種不同的電氣特性：推拉輸出、內(nèi)置上拉輸入、開(kāi)路輸出、TTL輸入、中斷觸發(fā)輸入、模擬輸入等。

- 六種電源功耗模式提供了多種優(yōu)化能耗的手段和可能，這六種電源功耗模式為：全速、慢速、等待與低功耗等待、暫停和停止。

- 所有STR7單片機(jī)都有獨(dú)立的JTAG調(diào)試接口，這個(gè)接口與所有的ARM產(chǎn)品的JTAG接口兼容，用戶(hù)可以使用任何的ARM工具調(diào)試開(kāi)發(fā)任一款STR7的產(chǎn)品。

表 1. STR710產(chǎn)品和特性

STR7的應(yīng)用

- 配備ARM7核心的單片機(jī)擁有相同的指令運(yùn)行平臺(tái)，但不同的產(chǎn)品間仍有很大的差別;因此，應(yīng)用工程師必須詳細(xì)了解具體產(chǎn)品的存儲(chǔ)器映像、各種內(nèi)置外設(shè)的操作與特性，更重要的是各個(gè)寄存器的構(gòu)造和控制細(xì)節(jié)。在STR7中，所有的內(nèi)置外設(shè)都聯(lián)結(jié)在高速外設(shè)總線(APB)上，每一種外設(shè)的控制寄存器被有效地分配在一個(gè)4K字節(jié)的地址空間內(nèi)，所有外設(shè)的4K字節(jié)寄存器映像空間是按照一個(gè)特定的順序排列在制定的尋址范圍中。熟悉8位或16位單片機(jī)的工程師會(huì)發(fā)現(xiàn)，掌握STR7的技術(shù)難度相對(duì)較低，通常一個(gè)熟練的工程師只需二至三個(gè)月的時(shí)間即可有效地使用STR7進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

圖 2. STR710的尋址空間分布