基于HT46RU24單片機(jī)實(shí)現(xiàn)出租車計(jì)價(jià)器的軟硬件原理
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1.8 串口電路（如圖六）。
設(shè)計(jì)串口電路來完成計(jì)價(jià)器與PC機(jī)通信。計(jì)價(jià)器傳送統(tǒng)計(jì)信息到PC機(jī)，接收并儲(chǔ)存從PC機(jī)傳送過來的基本信息，包括車輪直徑，校正時(shí)鐘，起步價(jià)、里程價(jià)、回空價(jià)、等待價(jià)等計(jì)費(fèi)參數(shù)。在PC機(jī)上可以采用VB、VC等設(shè)計(jì)串口通信界面，通過串口電路管理者能夠采集詳實(shí)、準(zhǔn)確的營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)過PC機(jī)處理后能夠詳細(xì)的做出日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、運(yùn)作分析表等，比較直觀的反映出租車的營(yíng)運(yùn)情況，便于管理部門全面掌握第一手資料，及時(shí)針對(duì)所出現(xiàn)的情況做出準(zhǔn)確的判斷和決策，從而實(shí)現(xiàn)微機(jī)化、科學(xué)化管理。
圖六 串口電路
2．軟件結(jié)構(gòu)
在主程序中，最主要是根據(jù)開關(guān)狀態(tài)做不同的處理。狀態(tài)0：保持空車；狀態(tài)1：保持載客；狀態(tài)2：空車變載客；狀態(tài)3：載客變空車。主程序流程如圖七所示。
圖七主程序流程
2.1 保持空車
空車部分主要是做顯示、PC機(jī)通信以及IC卡消費(fèi)。通過設(shè)置程序實(shí)現(xiàn)按不同的按鍵完成不同的功能。例如按下“0”鍵，液晶屏?xí)@示當(dāng)日的統(tǒng)計(jì)信息，再按下“2”鍵會(huì)顯示前一日的統(tǒng)計(jì)信息，按下“4”鍵顯示后一日的統(tǒng)計(jì)信息，具體要完成的功能如表一所示。
2.2 空車變載客
這部分要完成禁止串口中斷和啟動(dòng)計(jì)價(jià)。啟動(dòng)計(jì)價(jià)是為載客部分要完成的計(jì)價(jià)、計(jì)時(shí)程序做一些初始化的工作。例如要讀出計(jì)價(jià)參數(shù)，給計(jì)程、計(jì)時(shí)、總誤時(shí)單元清0，判斷是否是夜班，啟動(dòng)定時(shí)器等。
2.3 保持載客
載客部分，主要是處理誤時(shí)價(jià)和里程價(jià)，要用到50MS定時(shí)器中斷和外部中斷，需要定義計(jì)時(shí)單元來存儲(chǔ)兩個(gè)外部中斷之間的時(shí)間，定義累計(jì)誤時(shí)單元存儲(chǔ)累計(jì)等待時(shí)間。50MS中斷到來時(shí)置位F_50MS，在載客部分會(huì)調(diào)用50MS中斷處理程序，流程如圖八所示，該程序主要對(duì)計(jì)時(shí)單元進(jìn)行處理，如果計(jì)時(shí)單元大于10S,調(diào)用誤時(shí)價(jià)子程序ADD_PT。
通過霍爾傳感器，車輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，會(huì)觸發(fā)外部中斷，在中斷子程序里首先要關(guān)定時(shí)器，存T0計(jì)數(shù)值，給定時(shí)器重新置50MS計(jì)數(shù)初值后置位F_int0并開定時(shí)器。在載客部分也會(huì)調(diào)用外部中斷處理子程序，流程如圖九所示，當(dāng)檢測(cè)到車速低于特定值時(shí)，需要計(jì)算誤時(shí)價(jià)，將計(jì)時(shí)單元加入累計(jì)誤時(shí)單元中，其中ADD_PS是里程價(jià)子程序。
2.3.1 誤時(shí)價(jià)。
誤時(shí)價(jià)程序主要是判斷累計(jì)等待時(shí)間是否超過規(guī)定的等待時(shí)間(Twait)，超過以后，每過10S增加一次10S誤時(shí)價(jià)，流程圖如圖九所示，其中F_wait表示起價(jià)等待時(shí)間到標(biāo)志。
2.3.2 里程價(jià)
里程價(jià)子程序關(guān)鍵是判斷計(jì)程單元S的大小，判斷是起步價(jià)，還是3KM-8KM的短途價(jià)或是8KM以上的長(zhǎng)途價(jià)。
2.4 載客變空車
這部分要完成停止計(jì)價(jià)、存統(tǒng)計(jì)信息、允許串口中斷的操作，關(guān)鍵是存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)信息。每月最多有31天，每天需要4個(gè)字節(jié)的容量，這樣一個(gè)月的信息至少需要124個(gè)字節(jié)。因?yàn)椴捎玫拇鎯?chǔ)芯片AT24C256是分頁存儲(chǔ)，每頁有64個(gè)字節(jié)的容量,如果給每個(gè)月的信息分配128個(gè)字節(jié)，這樣通過計(jì)算公式: (月-1)×32×4+(日-1)×4+ADDRESS_AT3 ( ADDRESS_AT3表示在AT24C256里分配給統(tǒng)計(jì)信息的起始地址) 很容易存儲(chǔ)和查看每日統(tǒng)計(jì)信息，所以我們給每個(gè)月的信息分配2頁128個(gè)字節(jié)的容量。
3．結(jié)論
本文詳細(xì)的闡述了用HT46RU24單片機(jī)實(shí)現(xiàn)出租車計(jì)價(jià)器的軟硬件原理。程序設(shè)計(jì)清晰、有條理，維護(hù)性強(qiáng)，整個(gè)電路完整、緊湊，成本低，且具有操作簡(jiǎn)單，管理方便，安全可靠、功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。計(jì)價(jià)器的核心HT46RU24單片機(jī)，軟件編程靈活、自由度大、功能強(qiáng)，功耗低，性價(jià)比高，技術(shù)成熟。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/172251.htm
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