單片機(jī)定時/計數(shù)器設(shè)計輸出PWM

　　8000000Hz / 510 =

　　15686Hz。每16次輸出構(gòu)成一個周期正弦波，正弦波的頻率為980.4Hz。PWM由OC0(PB4)引腳輸出。參考程序如下(ICCAVR)。

　　//ICC-AVR application builder : 2004-08

　　// Target : M128

　　// Crystal: 8.0000Mhz

　　#include

　　#include

　　#pragma data:code

　　// 128點(diǎn)正弦波樣本表

　　const unsigned char auc_SinParam[128] = {

　　64,67,70,73,76,79,82,85,88,91,94,96,99,102,104,106,109,111,113,115,117,118,120,121,

　　123,124,125,126,126,127,127,127,127,127,127,127,126,126,125,124,123,121,120,118,

　　117,115,113,111,109,106,104,102,99,96,94,91,88,85,82,79,76,73,70,67,64,60,57,54,51,48,

　　45,42,39,36,33,31,28,25,23,21,18,16,14,12,10,9,7,6,4,3,2,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,2,3,4,6,

　　7,9,10,12,14,16,18,21,23,25,28,31,33,36,39,42,45,48,51,54,57,60};

　　#pragma data:data

　　unsigned char x_SW = 8,X_LUT = 0;

　　#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17

　　void timer0_ovf_isr(void)

　　{

　　X_LUT += x_SW; // 新樣點(diǎn)指針

　　if (X_LUT > 127) X_LUT -= 128; // 樣點(diǎn)指針調(diào)整

　　OCR0 = auc_SinParam[X_LUT]; // 取樣點(diǎn)指針到比較匹配寄存器

　　}

　　void main(void)

　　{

　　DDRB |= 0x10; // PB4(OC0)輸出

　　TCCR0 = 0x71; // 相位調(diào)整PWM模式，分頻系數(shù)=1，正向控制OC0

　　TIMSK = 0x01; // T/C0溢出中斷允許

　　SEI(); // 使能全局中斷

　　while(1)

　　{……};

　　}

　　每次計數(shù)器溢出中斷的服務(wù)中取出一個正弦波的樣點(diǎn)值到比較匹配寄存器中，用于調(diào)整下一個PWM的脈沖寬度，這樣在PB4引腳上輸出了按正弦波調(diào)制的PWM方波。當(dāng)PB4的輸出通過一個低通濾波器后，便得到一個980.4Hz的正弦波了。如要得到更精確的1KHz的正弦波，可使用定時/計數(shù)器T/C1，選擇工作模式10，設(shè)置ICR1=250為計數(shù)器的上限值。