AVR定時器的工作類型模式介紹

　　在高預分頻應用時，通過復位預分頻器來同步T/C 與程序運行，可以減少誤差。

　　但是必須注意另一個T/C是否也在使用這一預分頻器，因為預分頻器復位將會影響所有與其連接的T/C。

　　外部時鐘源

　　由于使用了引腳同步邏輯，建議外部時鐘的最高頻率不要大于fclk_IO/2.5。

　　外部時鐘源不送入預分頻器

　　選擇使用外部時鐘源后，即使T1引腳被定義為輸出，其T1引腳上的邏輯信號電平變化仍然會驅動T/C1 計數，這個特性允許用戶通過軟件來控制計數。

　　輸入捕捉單元

　　T/C 的輸入捕捉單元可用來捕獲外部事件，并為其賦予時間標記以說明此時間的發(fā)生時刻。

　　外部事件發(fā)生的觸發(fā)信號由引腳ICP1 輸入，也可通過模擬比較器單元來實現(xiàn)。

　　時間標記可用來計算頻率、占空比及信號的其它特征，以及為事件創(chuàng)建日志。

　　輸入捕捉單元可以工作在多種工作模式下

　　(使用ICR1定義TOP的(WGM1=12，14，10，8)波形產生模式時，ICP1與輸入捕捉功能脫開，從而輸入捕捉功能被禁用。)

　　在任何輸入捕捉工作模式下都不推薦在操作過程中改變TOP值

　　當引腳ICP1 上的邏輯電平( 事件) 發(fā)生了變化，或模擬比較器輸出ACO 電平發(fā)生了變化，并且這個電平變化為邊沿檢測器所證實，輸入捕捉即被激發(fā)：

　　16位的TCNT1 數據被拷貝到輸入捕捉寄存器ICR1，同時輸入捕捉標志位ICF1 置位。

　　如果此時ICIE1 = 1，輸入捕捉標志將產生輸入捕捉中斷。

　　中斷執(zhí)行時ICF1 自動清零，或者也可通過軟件在其對應的I/O 位置寫入邏輯“1” 清零。

　　注意，改變觸發(fā)源有可能造成一次輸入捕捉。因此在改變觸發(fā)源后必須對輸入捕捉標志執(zhí)行一次清零操作以避免出現(xiàn)錯誤的結果

　　除去使用ICR1定義TOP的波形產生模式外， T/C中的噪聲抑制器與邊沿檢測器總是使能的。

　　(其實就是永遠使能??)

　　使能噪聲抑制器后，在邊沿檢測器前會加入額外的邏輯電路并引入4個系統(tǒng)時鐘周期的延遲。

　　噪聲抑制器使用的是系統(tǒng)時鐘，因而不受預分頻器的影響

　　使用輸入捕捉中斷時，中斷程序應盡可能早的讀取ICR1 寄存器

　　如果處理器在下一次事件出現(xiàn)之前沒有讀取ICR1 的數據， ICR1 就會被新值覆蓋，從而無法得到正確的捕捉結果。

　　測量外部信號的占空比時要求每次捕捉后都要改變觸發(fā)沿。

　　因此讀取ICR1 后必須盡快改變敏感的信號邊沿。改變邊沿后，ICF1 必須由軟件清零( 在對應的I/O 位置寫”1”)。

　　若僅需測量頻率，且使用了中斷發(fā)生，則不需對ICF1 進行軟件清零。

　　輸出比較單元

　　16位比較器持續(xù)比較TCNT1與OCR1x的內容，一旦發(fā)現(xiàn)它們相等，比較器立即產生一個匹配信號。

　　然后OCF1x 在下一個定時器時鐘置位。

　　如果此時OCIE1x = 1， OCF1x 置位將引發(fā)輸出比較中斷。

　　(就是說輸出比較可以工作在所有工作模式下，但PWM模式下更好用，功能更強)

　　輸出比較單元A(OCR1A) 的一個特質是定義T/C 的TOP 值( 即計數器的分辨率)。

　　TOP 值還用來定義通過波形發(fā)生器產生的波形的周期。

　　由于在任意模式下寫TCNT1 都將在下一個定時器時鐘周期里阻止比較匹配，在使用輸出比較時改變TCNT1就會有風險，不管T/C是否在運行

　　這個特性可以用來將OCR1x初始化為與TCNT1 相同的數值而不觸發(fā)中斷。

　　強制輸出比較(FOC)

　　工作于非PWM 模式時，可以通過對強制輸出比較位FOC1x 寫”1” 的方式來產生比較匹配。

　　強制比較匹配不會置位 OCF1x 標志，也不會重載/ 清零定時器，

　　但是OC1x 引腳將被更新，好象真的發(fā)生了比較匹配一樣(COMx1:0 決定OC1x 是置位、清零，還是交替變化)。

　　比較匹配輸出單元

　　比較匹配模式控制位COM1x1:0 具有雙重功能。

　　1 波形發(fā)生器利用COM1x1:0 來確定下一次比較匹配發(fā)生時的輸出比較OC1x 狀態(tài);

　　2 COM1x1:0 還控制OC1x 引腳輸出的來源。

　　只要COM1x1:0 不全為零，波形發(fā)生器的輸出比較功能就會重載OC1x 的通用I/O 口功能。

　　但是OC1x 引腳的方向仍舊受控于數據方向寄存器 (DDR)。

　　從OC1x 引腳輸出有效信號之前必須通過數據方向寄存器的DDR_OC1x 將此引腳設置為輸出。

　　波形發(fā)生器利用COM1x1:0 的方法在普通模式、CTC 模式和PWM 模式下有所區(qū)別。

　　對于所有的模式，設置COM1x1:0=0 表明比較匹配發(fā)生時波形發(fā)生器不會操作OC1x寄存器

　　訪問16位寄存器

　　寫16 位寄存器時，應先寫入該寄存器的高位字節(jié)。

　　usigned int k;

　　k=0x1234;

　　TCNT1H=(unsigned char)(k>>8);

　　TCNT1L=(unsigned char) k;

　　而讀16 位寄存器時應先讀取該寄存器的低位字節(jié)。

　　usigned int k;

　　k=TCNT1L;

　　k+=(unsigned int)(TCNT1H8);

　　使用“C” 語言時，編譯器會自動處理16位操作。

　　usigned int k;

　　k=0x1234;

　　TCNT=k;

　　k=TCNT1;