基于51單片機(jī)智能排插的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

圖4 無線接收模塊電路圖

　　圖4 中，解碼芯片PT2272 的17 腳（VT）為接收有效狀態(tài)指示，它與排插控制系統(tǒng)上的單片機(jī)I/O口P3.2（INT0）相連；10~13 腳（D0～D3）為解碼后的四個數(shù)據(jù)腳，它們分別與單片機(jī)I/O口P2.0～P2.3相連；1~8 腳為三態(tài)（VSS、VDD、空）編碼腳；LM358的1 腳（RXD）輸出的是解調(diào)后的方波信號。

　　從邏輯分析儀采樣結(jié)果分析得知，當(dāng)PT2272 接收到有效編碼數(shù)據(jù)時，VT 端會輸出高電平。利用此特性，可以將單片機(jī)外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置為下降沿觸發(fā)，以無線接收模塊接收到有效數(shù)據(jù)時VT 端的輸出來驅(qū)動單片機(jī)外部中斷。在外部中斷處理程序中，接收遙控器發(fā)送過來的4 位數(shù)據(jù)，連續(xù)接收四次4 位數(shù)據(jù)為一次完整傳輸過程。

　　3.1.2 無線收發(fā)模塊工作原理

　　無線發(fā)送模塊由編碼芯片PT2262 發(fā)出的編碼信號：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272 接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT 腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片會連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射模塊沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，則315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作；當(dāng)有按鍵按下時，PT2262 得電工作，其17 腳輸出經(jīng)調(diào)制過的串行數(shù)據(jù)信號。在17 腳輸出高電平期間，315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，在17 腳輸出低平期間，315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩。故高頻發(fā)射電路完全受控于PT2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號，因此，對高頻電路的幅度監(jiān)控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。

　　3.1.3 無線收發(fā)模塊間通訊協(xié)議

　　排插控制系統(tǒng)與遙控器之間通過由PT2272 和PT2262 配對芯片構(gòu)成的無線模塊來收發(fā)數(shù)據(jù)。由于芯片性能限制關(guān)系，沒有內(nèi)置通訊時序以及協(xié)議，并且每次只能發(fā)送4 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)。因此我們自擬定通訊協(xié)議來進(jìn)行復(fù)雜數(shù)據(jù)的通訊。我們擬定每發(fā)送四次4 位數(shù)據(jù)為一次完整通訊過程，具體操作如圖5 所示，這里假設(shè)控制兩個排插插孔的情況。

圖5 無線收發(fā)模塊間的通訊協(xié)議