超聲波測距系統(tǒng)中單片機的應(yīng)用
3.2 信號濾波電路
從信號放大電路出來的聲波帶有一定的干擾,為了去除干擾信號,需要一濾波電路,信號濾波電路選用帶通濾波器電路,使其中心頻率為40kHz、帶寬為2kHz,外加一過零比較器,使輸出信號轉(zhuǎn)化為方波信號。信號濾波電路見圖5。
3.3 信號整形電路
從信號濾波電路出來的方波信號很不規(guī)則,故其后加一整形電路,整形電路由兩級非門串聯(lián),并聯(lián)一電阻組成,整形后再送單片機進行處理,信號整形電路見圖6。
4 軟件程序設(shè)計
軟件采用模塊化設(shè)計,由主程序、發(fā)射子程序等組成,軟件程序框圖見圖7。
5 結(jié)語
本文設(shè)計的超聲波測距系統(tǒng)采用了單片機編程技術(shù),配合硬件完成了系統(tǒng)的要求,其精度能滿足大部分的工程需要。與傳統(tǒng)的測距系統(tǒng)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、移植性好等特點。
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