道路交通智能控制系統(tǒng)的設(shè)計

2 軟件設(shè)計
2．1 主程序
系統(tǒng)主程序主要負責總體程序管理功能，實現(xiàn)人機交換設(shè)定。由于采用動態(tài)掃描方式顯示時間，因此主程序大部分時間要調(diào)用掃描顯示程序。主程序之前先初始化序之前先初始化，然后掃描單片機各個端口，判斷P3．7口緊急情況按鍵是否按下，如果按下則跳出主程序進入緊急情況處理程序，執(zhí)行完緊急情況處理程序后重新回到主程序；同理，判斷P3．3是否接收到紅外發(fā)射，如果接收到了，則進入特殊車輛經(jīng)過處理程序，執(zhí)行完后回到主程序；否則就執(zhí)行主程序。在執(zhí)行主程序的期間要不停地進行掃描、判斷和處理。其主程序流程圖5所示。

2．2 緊急情況手動按鍵程序
當?shù)揽诔霈F(xiàn)緊急情況時，比如現(xiàn)場發(fā)生車禍、有不法份子發(fā)生暴動等等，此時交通交給交警來控制，由交警按下硬件電路圖里的KEY鍵，P3.7就為低電平有效，系統(tǒng)進入緊急情況手動按鍵程序。關(guān)定時器TD，開定時器T1，行人指示燈全綠，10s到計時開始，左拐、右拐和直行指示燈全紅。所有東西和南北方向的行人通行，其他各路車輛禁止。當?shù)褂嫊r到5s的時候，盲人提示音開始，盲人提示音每隔0．5s響一次，一直到10s倒計時結(jié)束。10s倒計時結(jié)束后，定時器T1關(guān)閉，定時器TD重新開啟，交通恢復(fù)正常，該功能的程序流程圖如圖6所示。