基于DTMF和CAN總線的家居安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　3. 4 CAN 總線數(shù)據(jù)傳輸單元

　　CAN 總線數(shù)據(jù)傳輸單元由兩部分構(gòu)成， 一部分是CAN 控制器， 實(shí)現(xiàn)對(duì)總線數(shù)據(jù)的交互與控制， 另一部分是CAN 數(shù)據(jù)收發(fā)器， 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。

　　單片機(jī)AT89S52通過控制CAN 控制器來實(shí)現(xiàn)對(duì)總線的訪問， 同時(shí)還負(fù)責(zé)功能單元的測(cè)量和控制， CAN 總線接口電路如圖3所示。

圖3 CAN總線接口電路

　　AT89S52 通過中斷方式訪問CAN 控制器SJA1000, 為了增強(qiáng)CAN 總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，SJA1000通過高速光耦6N137 與CAN 總線驅(qū)動(dòng)器PCA82C50 相連。PCA82C50 的CANH 和CANL引腳各自接了一個(gè)5 的電阻與CAN 總線相連， 可以起到限流作用， 以免PCA82C50受到過電流沖擊。

　　4 軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的軟件采用模塊化設(shè)計(jì)， 主要包括主程序模塊、CAN 通信模塊、振鈴檢測(cè)模塊、語音報(bào)警模塊、DTMF收發(fā)模塊等， 這里主要介紹主程序和CAN通信模塊設(shè)計(jì)。