基于PIC單片機(jī)的空間電壓矢量PWM控制方法研究
2.2 SVPWM算法軟件編程的實(shí)現(xiàn)
圖5初始化流程圖 圖6 SVPWM中斷子程序SVPWM算法可通過(guò)對(duì)PIC軟件的編程來(lái)實(shí)現(xiàn),程序編寫(xiě)主要包括主程序和SVPWM中斷子程序。主程序主要完成對(duì)PIC24FJ64GA系統(tǒng)初始化,配置片上外圍資源等功能。中斷子程序主要完成輸出所需的PWM波形的功能。具體的流程圖如圖5和圖6所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/172889.htm
3 結(jié)果分析
控制芯片采用16位單片機(jī)PIC24FJ64GA,在交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中編寫(xiě)空間電壓PWM算法下載到控制芯片中。仿真實(shí)驗(yàn)電機(jī)參數(shù)為:額定功率為6kW,額定電壓為310V,極對(duì)數(shù)為2,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.0085,額定轉(zhuǎn)速為3600r/min。仿真實(shí)驗(yàn)輸出的相電流和線(xiàn)電壓波形如圖7和圖8所示。
從圖中7和圖8可見(jiàn),采用SVPWM算法,電流正弦度較好,定子輸出電壓電流諧波小,從而驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效件。
4 結(jié)論
空間電壓矢量PWM控制具有直流母線(xiàn)側(cè)電壓利用率高、開(kāi)關(guān)器件損耗小、便于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文采用PIC單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)SVPWM算法在交流電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,具有成本低廉、電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、電流諧波分量少等特點(diǎn),在一些控制精度要求不高,如電爐爐溫調(diào)節(jié)、水位調(diào)節(jié)、風(fēng)力調(diào)節(jié)等場(chǎng)合具有一定的應(yīng)用空間。
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