基于單片機的智能嬰兒車控制系統(tǒng)設(shè)計

2．4 遙控模塊電路的設(shè)計
遙控模塊采用市場上常見的車載MP3遙控器?？膳cMP3解碼模塊無縫連接。采用內(nèi)部程序調(diào)用其按鍵對時間等進行無線操作。
遙控解碼采用中央處理器，按照NEC制式。NEC標(biāo)準(zhǔn)：遙控載波的頻率為38kHz(占空比為1：3)；當(dāng)某個按鍵按下時，系統(tǒng)首先發(fā)射一個完整的全碼，然后經(jīng)延時再發(fā)射一系列簡碼，直到按鍵松開即停止發(fā)射。簡碼重復(fù)延時108ms，每兩個引導(dǎo)脈沖上升沿之間的間隔都是108ms。一個完整的全碼如圖3所示。其中，引導(dǎo)碼高電平4．5ms，低電平4．5ms；系統(tǒng)碼8位，數(shù)據(jù)碼8位，共32位；數(shù)據(jù)0用“高電平0．5625ms+低電平0．5625ms”表示，數(shù)據(jù)1用“高電平0．5625ms+低電平1．6875ms”表示，一個簡碼=引導(dǎo)碼+系統(tǒng)碼位0的反碼+結(jié)束位(0．5625ms，)高電平。其時序及工作原理如圖3所示。

2．5 系統(tǒng)電源的設(shè)計
針對此電路功率大的特點，本文采用獨立電源設(shè)計，分別分為單片機工作電源、MP3解碼模塊電源、電機驅(qū)動電源。其電路如圖4所示。

2．6 電機控制設(shè)計
2．6．1 電機驅(qū)動電路設(shè)計
嬰兒車共有兩個電機，分別控制嬰兒的搖晃和奶瓶的開啟與關(guān)閉，采用以L289N為核心的驅(qū)動電路。其電路如圖5所示。

2．6．2 電機調(diào)速電路設(shè)計
考慮到電機為大功率的直流電機，電機外形已經(jīng)固定?？刂拼艠O對數(shù)實現(xiàn)調(diào)速不現(xiàn)實。串電阻由于其工作負載較大而電流變化大，綜上所述，本文采用PWM波的方式來實現(xiàn)電機的調(diào)速。PWM波的產(chǎn)生有軟件和硬件兩種實現(xiàn)方式。
方案一：通過軟件，所需硬件在原有的89C52的基礎(chǔ)上額外地添加A／D電轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，及A／D轉(zhuǎn)換。
方案二：通過硬件，所需硬件為常見的555定時器。
綜上對比，后者無論是在程序設(shè)計還是成本上都優(yōu)于前者，其設(shè)計電路如圖6所示。