基于MCS-51單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對(duì)于定時(shí)器T1(1s)子程序的設(shè)計(jì)，其實(shí)在單片機(jī)中，定時(shí)功能既可以由硬件(定時(shí)／計(jì)數(shù)器)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件定時(shí)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。軟
件延時(shí)程序要占用CPU的時(shí)間，因而會(huì)降低CPU的利用率。而硬件定時(shí)則通過(guò)單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器來(lái)定時(shí)，而且，定時(shí)器啟動(dòng)以后可與CPU并行工
作，故不占用CPU的時(shí)間，從而可使CPU具有較高的工作效率。
本系統(tǒng)采用硬件定時(shí)和軟件定時(shí)并用的方式，即用T1溢出中斷功能來(lái)實(shí)現(xiàn)10ms定時(shí)，而通過(guò)軟件延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)1 ms定時(shí)。其中T1定時(shí)器
中斷服務(wù)程序的功能主要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速值的讀入、檢測(cè)與緩存處理。
對(duì)于定時(shí)器T1的計(jì)數(shù)初值計(jì)算，由于本系統(tǒng)采用的是6 MHz的時(shí)鐘頻率，所以，一個(gè)機(jī)器周期時(shí)間是2μs。這樣，根據(jù)T1定時(shí)器產(chǎn)生500 μs的定時(shí)，便可以計(jì)算出計(jì)數(shù)初值。
本文設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速測(cè)控系統(tǒng)的工作方式寄存器TMOD=00010000B，T1定時(shí)器以工作方式2來(lái)完成定時(shí)。

4 程序調(diào)試
程序調(diào)試可在偉福仿真軟件上進(jìn)行編制，該軟件支持脫機(jī)運(yùn)行，純軟件環(huán)境可模擬單步、跟蹤、全速、斷點(diǎn)；源文件仿真、匯編等，并可支持多文件混合編程。仿真調(diào)試后的目標(biāo)程序可以固化到EPROM，然后用專(zhuān)門(mén)的程序燒寫(xiě)器對(duì)89C51單片機(jī)進(jìn)行程序燒寫(xiě)。

5 結(jié)束語(yǔ)
本設(shè)計(jì)采用C51進(jìn)行編程，程序占用存儲(chǔ)器單元少，執(zhí)行速度快，并能夠準(zhǔn)確掌握?qǐng)?zhí)行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制。同時(shí)由于采用89C51為CP-U，并利用噪聲抵抗能力較強(qiáng)的PWM控制技術(shù)、串行口擴(kuò)展顯示器接口和I／O口擴(kuò)展鍵盤(pán)。因而可省去片外RAM，而且體積小，功能全，小巧靈活，操作方便，又可安裝在工作現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)工作。因而具有較大的實(shí)用價(jià)值和良好的應(yīng)用前景。