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          直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)驅(qū)動器設(shè)計

          作者: 時間:2011-03-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          3.2 程序流程圖
          程序流程圖如圖4所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/172962.htm

          4.JPG

          4 方案二的設(shè)計
          方案二設(shè)計的光電電動小車能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
          4.1 系統(tǒng)整體設(shè)計
          方案二同樣采用80C51進(jìn)行智能控制。開始由手動啟動小車并復(fù)位,當(dāng)經(jīng)過規(guī)定的起始黑線,由超聲波和紅外光電檢測,通過控制小車開始記數(shù)顯示并避障、調(diào)速;系統(tǒng)的自動避障功能通過超聲波正前方檢測和紅外光電傳感器左右側(cè)檢測,由控制實現(xiàn);在電動車行駛過程中,采用雙極式H型PWM脈寬調(diào)制技術(shù),以提高系統(tǒng)的靜動態(tài)性能;采用動態(tài)共陰顯示行駛時間和里程。
          4.2 主要分電路設(shè)計
          4.2.1 調(diào)速電路
          方案二也采用雙極式H型變換器,它是由4個三極電力晶體管和4個續(xù)流二極管組成的橋式電路。
          4.2.2檢測電路設(shè)計
          檢測系統(tǒng)主要實現(xiàn)光電檢測,即利用各種傳感器對電動車的避障、位置、行車狀態(tài)進(jìn)行測量。
          由于紅外檢測具有反應(yīng)速度快、定位精度高、可靠性強(qiáng)以及可見光傳感器所不能比擬的優(yōu)點,故采用紅外光電碼盤測速方案。具體電路圖略。
          4.3. 顯示電路
          本設(shè)計中用兩片4位八段數(shù)碼管gem4561ae作顯示器,并具有雙重功能,在小車不行駛時其中一片顯示年p月,另一片顯示時p分; 當(dāng)小車行駛時,分別顯示時間和行駛距離。
          本設(shè)計中采用新型芯片EM78P458作為顯示驅(qū)動器,用單片機(jī)的并行口控制,一個數(shù)碼顯示電路用4個口線,用專用驅(qū)動芯片控制可以減少對CPU的利用時間,單片機(jī)將有更多的時間去完成其他功能。
          4.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計說明
          本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),由主程序、定時子程序、避障子程序p中斷子程序、顯示子程序p調(diào)速子程序p算法子程序構(gòu)成。

          伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理



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