Microwindows在基于單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)中的移植

在microwindows的配置過(guò)程中，可以利用./xconfigure命令進(jìn)入菜單配置界面,當(dāng)然也可以通過(guò)直接修改配置文件“src/config”對(duì)microwindows進(jìn)行配置。這里采用的是后者，其中幾個(gè)比較關(guān)鍵的選項(xiàng)包括體系結(jié)構(gòu)、交叉編譯器、每像素位數(shù)、幀緩沖等，具體的配置參數(shù)如下：

(1) 關(guān)于體系結(jié)構(gòu)和編譯器選項(xiàng)

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(2) 每像素位數(shù)screen_pixtype= mwpf_truecolor332 對(duì)于s3c44b0x，在彩色模式下，1個(gè)字節(jié)8位(3位紅色、3位綠色、2位藍(lán)色)的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)像素點(diǎn)，即像素點(diǎn)字節(jié)在存儲(chǔ)器中保存的格式為332位。因此在設(shè)定microwindows的每像素位數(shù)時(shí)將其格式設(shè)置為332，根據(jù)頭文件的定義設(shè)定為mwpf_true color332。

(3) 幀緩沖設(shè)備由于是在嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)上運(yùn)行，有別于在pc機(jī)上，此時(shí)microwindows應(yīng)該是基于幀緩沖驅(qū)動(dòng)，即需要調(diào)用/dev/fb0設(shè)備，因此參數(shù)的配置應(yīng)該為：

還有其他某些相關(guān)的配置參數(shù)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行配置。至此，完成了對(duì)microwindows的配置工作，下面需要根據(jù)?clinux的特性，對(duì)microwindows的源代碼進(jìn)行相應(yīng)修改。具體需要修改的地方包括三個(gè)方面：

在打開(kāi)幀緩沖設(shè)備時(shí)，需要調(diào)用void *mmap(void *start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offsize)函數(shù)，將屏幕緩沖區(qū)映射到用戶地址空間。在基于pc機(jī)開(kāi)發(fā)時(shí)，由于在linux系統(tǒng)下，參數(shù)flags默認(rèn)為map_shared，即對(duì)映射區(qū)域的寫(xiě)入數(shù)據(jù)會(huì)復(fù)制回文件內(nèi)，而且允許其他映射該文件的進(jìn)程共享。由于?clinux是沒(méi)有mmu(內(nèi)存管理單元)的，因此參數(shù)flags應(yīng)為map_fixed ，即如果參數(shù)start所指的地址無(wú)法成功建立映射時(shí)，則放棄映射，不對(duì)地址做修正。因此，應(yīng)該修改文件/src/drivers/scr_fb.c，將mmap()函數(shù)中的flags參數(shù)改為map_fixed。

如果此時(shí)直接編譯經(jīng)過(guò)配置和修改源代碼的microwindows，會(huì)提示出現(xiàn)“undefined reference to ‘_ _ctor_list’”和“undefined reference to ‘_ _dtor_list’”的錯(cuò)誤。這是由于原來(lái)在libgcc中是有_ _ctor_list和_ _dtor_list參數(shù)定義的，但在?clinux的交叉編譯鏈中，該符號(hào)被刪掉。在elf2flt的link script中提供了這兩個(gè)符號(hào)的定義，使用clinux的交叉編譯鏈編譯可執(zhí)行程序就必須用-elf2flt選項(xiàng)。因此應(yīng)在編譯的選項(xiàng)里加上“-elf2flt”，修改的文件包括demos文件夾下各個(gè)相關(guān)文件夾的makefile文件。

由于clinux缺少mmu硬件的支持，無(wú)法實(shí)現(xiàn)fork( )函數(shù)，而只能使用vfork( )函數(shù)，因此在含有fork( )函數(shù)的文件中應(yīng)加入相應(yīng)的條件編譯指令，用vfork( )來(lái)代替fork( )。

以上3個(gè)修改是比較重要，至此已完成了整個(gè)microwindows在s3c44b0x嵌入式開(kāi)發(fā)板中的移植，編譯即可。最后，將編譯好的演示程序復(fù)制到clinux內(nèi)核中，再編譯內(nèi)核，將編譯好的內(nèi)核映像文件下載至ram中，即可運(yùn)行演示。

結(jié)語(yǔ)

本文主要論述了microwindows的體系結(jié)構(gòu)，并且介紹了在pc機(jī)上和基于s3c44b0x的嵌入式開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行的步驟和方法，指出了在開(kāi)發(fā)過(guò)程應(yīng)該注意的問(wèn)題。下面就可以利用相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)microwindows的應(yīng)用程序，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。