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          基于AVR單片機的服裝壓力檢測系統(tǒng)設(shè)計

          作者: 時間:2010-09-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          傳感器的輸出信號為毫伏級,需要對檢測的信號進行放大后方能輸入到CPU端口。Flexiforce傳感器的放大器電路如圖2所示,RF=R1 +RF1,Vout=-V0(RF+RS1)。其中,RF1為可變電阻,其阻值變化對應(yīng)了加在傳感器上的外力變化。該電路采用MC34071型放大器,傳感器通過該放大器,輸出電壓值為Vout,經(jīng)過標定后的與電壓的對應(yīng)關(guān)系,即可得到所測量的值。
          本系統(tǒng)應(yīng)用8個Flexiforce A201型壓力傳感器,采用并行連接方式與ATmega16L的PA端口直接連接。
          2.3 數(shù)據(jù)儲存模塊
          系統(tǒng)一個數(shù)據(jù)存儲模塊。由于該系統(tǒng)儲存數(shù)據(jù)所占的空間容量并不是很大,因此存儲器選用Atmel公司生產(chǎn)的AT24C256芯片,其為256 KB的數(shù)據(jù)存儲器,采用I2C總線通信方式與主CPU進行數(shù)據(jù)交換。
          為便于測試后更好的閱讀數(shù)據(jù),采用一定的儲存模式將數(shù)據(jù)保存在AT24C256中,因此,在進行軟件時,采用該數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議:首先傳送檢測通道號,然后傳送測試時間,最后傳送壓力值。具體傳輸格式如圖3所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/173202.htm

          22c.jpg


          ATmegal6L內(nèi)部集成有I2C通信模塊,其外接端口與PC0和PC1端口復(fù)用,在使用該端口時,只需給兩根傳輸總線外連上拉電阻,每根一個。I2C通信芯片直接與該端口連接即可。
          2.4 顯示模塊
          本系統(tǒng)采用SMGl2864液晶,其體積小、重量輕、功耗小、顯示質(zhì)量高,可同時顯示4路采集數(shù)據(jù),對于8路數(shù)據(jù)可采用循環(huán)顯示方法。顯示的數(shù)據(jù)為通道號和壓力數(shù)據(jù)。如果不需要顯示數(shù)據(jù)時,可采用功能鍵關(guān)掉顯示。
          SMGl2864液晶與ATmegal6L的連接非常簡單。數(shù)據(jù)端口直接與PD口連接,功能控制端接在PB端口上。
          2.5 串口模塊、實時時鐘模塊和功能模塊
          串口模塊主要實現(xiàn)PC機與該通信工作。PC機可通過該串口讀取AT24C256中的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)采用美信公司的MAX232串口通信轉(zhuǎn)換芯片。
          本系統(tǒng)采用美國DALLAS公司推出的。DSl302實時時鐘芯片,其采用三線串行接口,芯片內(nèi)部集成了可編程日歷時鐘和31個字節(jié)的靜態(tài)RAM。DSl302時鐘可自動進行閏年補償。DSl302芯片自身還具備對備份電池進行涓流充電功能,可有效延長備份電池的使用壽命。
          對DSl302供電在系統(tǒng)正常工作情況下應(yīng)用系統(tǒng)電源直接供電,而在系統(tǒng)不工作的情況下由專用的紐扣電池供電。
          系統(tǒng)設(shè)置3個功能鍵完成系統(tǒng)的時間配置和輔助功能選擇。這些輔助功能主要有:其中一功能鍵實現(xiàn)在系統(tǒng)不需要檢測舒適度壓力時,只顯示時間,這時可作為一個實時時鐘使用,在需要進行壓力測試實驗時,按下該功能鍵系統(tǒng)則進入系統(tǒng)壓力檢測模式。
          系統(tǒng)啟動后,首先對整個系統(tǒng)進行初始化,初始化后對功能鍵進行檢測,如果該功能鍵按下,系統(tǒng)則啟動A/D轉(zhuǎn)換,并同時把檢測的數(shù)據(jù)按一定的數(shù)據(jù)格式存儲在AT24C256中,同時把檢測的數(shù)據(jù)循環(huán)顯示在SMG12864液晶屏上。在完成數(shù)據(jù)測試后,如果沒有進行壓力數(shù)據(jù)檢測,則關(guān)閉A/D轉(zhuǎn)換模塊,并且關(guān)閉數(shù)據(jù)存儲端口,系統(tǒng)因此進入休眠狀態(tài)。

          3 壓力舒適度檢測算法實現(xiàn)
          必須對采集到的壓力傳感器的數(shù)據(jù)進行處理后才能得到具體的可讀性的舒適度壓力值。首先,服裝壓力傳感器把采集的壓力值轉(zhuǎn)換為模擬電壓值,然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換為標準電壓值,在經(jīng)過MCU對該數(shù)據(jù)做運算后,把其轉(zhuǎn)換為服裝舒適度壓力值。
          其具體算法如下:
          ATmegal6L A/D轉(zhuǎn)換的實際電壓值計算公式:
          22d.jpg
          式中:ADC為壓力傳感器輸出模擬電壓值A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換后對應(yīng)的結(jié)果值;Vin為壓力傳感器輸出模擬電壓值;VREF為A/D轉(zhuǎn)換參考電壓值。為了提高精度,這里選用ATmegal6L內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換參考電壓為2.56V。
          取G為給壓力傳感器加載100g砝碼后,所得標準A/D轉(zhuǎn)換實際電壓值,則:
          22e.jpg
          式中:F為服裝壓力,單位:g。

          4 測試實驗
          本系統(tǒng)完成后,通過測試人體在著裝后肩部的一個點隨時間壓力的變化來檢測其穩(wěn)定性和可靠性。測試曲線如圖4所示:初著裝后壓力變化比較穩(wěn)定(O~12min);在臂膀運動后服裝壓力也隨時間發(fā)生變化(12~18 min);臂膀停止活動壓力值又回到初值(18~23 min)。

          22f.jpg



          5 結(jié)語
          實驗結(jié)果表明該服裝壓力能正確測試服裝舒適度壓力值,其使用方便、功能強大、性能優(yōu)良,是進行服裝測試的理想平臺,它解決了以往傳統(tǒng)服裝壓力測試中不能測量動態(tài)服裝壓力的困難,且具有數(shù)據(jù)儲存功能。該設(shè)備體積小,可隨身攜帶;功耗低,采用電池供電。其可為今后提高服裝壓力舒適性提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和依據(jù),通過對壓力的客觀測量及研究,將有助于數(shù)字化服裝壓力舒適性研究的發(fā)展。


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