基于Microchip單片機(jī)及收發(fā)器實(shí)現(xiàn)的低成本LIN總線

　　在LIN網(wǎng)絡(luò)中，主節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘由高精度的晶振產(chǎn)生，從節(jié)點(diǎn)一般用RC震蕩器產(chǎn)生。在本文中，從節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘可以用MICROCHIP單片機(jī)的內(nèi)部RC震蕩器來實(shí)現(xiàn)。

　　3 LIN協(xié)議的基本知識(shí)

　　LIN的報(bào)文分為兩部分，一是主任務(wù)，也叫報(bào)文頭；另一個(gè)部分是從任務(wù)，也叫響應(yīng)場。如圖3所示。

　　主任務(wù)位于主機(jī)節(jié)點(diǎn)內(nèi)部，都是由主節(jié)點(diǎn)發(fā)出，它負(fù)責(zé)報(bào)文的進(jìn)度表、發(fā)送報(bào)文頭（HEADER）。從任務(wù)位于所有的（即主機(jī)和從機(jī)）節(jié)點(diǎn)中，其中一個(gè)（主機(jī)節(jié)點(diǎn)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)）發(fā)送報(bào)文的響應(yīng)（RESP*E）。

　　3.1 報(bào)文頭

　　報(bào)文頭分為三部分，按順序分別叫同步間隔、同步字段、標(biāo)識(shí)符字段。

　　同步間隔是一個(gè)長時(shí)間的低電平（顯性總線電平），低電平時(shí)間要大于10個(gè)位定時(shí)時(shí)間，通常為13個(gè)位定時(shí)時(shí)間。在長時(shí)間的低電平之后，要跟著一個(gè)短時(shí)間的高電平（隱性總線電平），一般為1～4個(gè)位定時(shí)時(shí)間。

　　同步字段包含了時(shí)鐘的同步信息。它的內(nèi)容為0x55，表現(xiàn)在8個(gè)位定時(shí)中有5個(gè)下降沿（隱性跳變到顯性的邊沿）。從節(jié)點(diǎn)通過同步字段，可以使自己的總線速率與主節(jié)點(diǎn)同步。

　　標(biāo)識(shí)符字段定義了報(bào)文的內(nèi)容和長度。其中，內(nèi)容是由6個(gè)標(biāo)識(shí)符位和2個(gè)奇偶校驗(yàn)位組成，如圖4所示。標(biāo)識(shí)符位的第5位和第6位（ID4和ID5）定義了報(bào)文數(shù)據(jù)場的長度。

　　3.2 響應(yīng)場

　　響應(yīng)場包含數(shù)據(jù)字段和校驗(yàn)和兩部分。

　　數(shù)據(jù)字段由8 bit數(shù)據(jù)的字節(jié)組成，傳輸由最低位（LSB）開始。校驗(yàn)和按照帶進(jìn)位加的方式計(jì)算，每個(gè)進(jìn)位都被加到本次計(jì)算結(jié)果的最低位。

　　3.3 保留的標(biāo)識(shí)符

　　標(biāo)識(shí)符為0x3C和0x3D的標(biāo)識(shí)符被用做診斷。其中0x3C是主機(jī)請(qǐng)求幀，它可以從主機(jī)向從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令和數(shù)據(jù)。0x3D是從機(jī)響應(yīng)幀，它觸發(fā)一個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)（由一個(gè)優(yōu)先的下載幀編址）向主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　標(biāo)識(shí)符為0x3E是由用戶定義的自由用法，標(biāo)識(shí)符為0x3F是為將來使用而嚴(yán)格保留的。

　　4 MICROCHIP單片機(jī)的軟硬件實(shí)現(xiàn)

　　4.1 硬件實(shí)現(xiàn)

　　主節(jié)點(diǎn)一般采用Flash比較大的MICROCHIP中檔8位單片機(jī)，或者采用帶CAN控制器的高檔8位單片機(jī)或16位單片機(jī)作為控制器。時(shí)鐘采用高精度石英晶振。物理層的電平轉(zhuǎn)換采用MICROCHIP的收發(fā)器MCP2021。

　　從節(jié)點(diǎn)可用低成本的MICROCHIP中、低檔8位單片機(jī)。時(shí)鐘用單片機(jī)內(nèi)部自帶的RC震蕩器。內(nèi)部RC震蕩器在常溫25 ℃時(shí)，精度為1%，全溫度范圍(-40 ℃～+125 ℃)內(nèi)精度為5%[1]。物理層的電平轉(zhuǎn)換采用MICROCHIP的收發(fā)器MCP2021。