基于MSP430單片機實現(xiàn)ARINC429總線通訊的硬件設計
ARINC429航空通訊總線是一種常用的慣導系統(tǒng)通訊總線。由于該總線的功能相對獨立,航空電子系統(tǒng)逐步走向綜合,各子系統(tǒng)之間的數(shù)據通訊變得更加頻繁。因此,研制一種基于ARINC429總線標準多種導航檢測信號的手持設備,就可以為雷達導航測試人員提供很多方便。
1ARINC429總線簡介
ARINC429總線標準又稱為Mark33數(shù)字信息傳輸系統(tǒng),由美國航空無線電公司(ARINC)頒布實施。我國在航空電子設備(諸如GPS、慣導系統(tǒng)、電子飛行儀表)中也大量采用了ARINC429規(guī)范與外設進行通訊。此總線允許一個發(fā)送器和最多20個接收器進行一對單向、差分耦合、雙絞屏蔽線信號傳輸。該標準的數(shù)據字分25 bits和32bits兩種,以雙級歸零碼的形式發(fā)送。傳輸速率分成12.5 kB/s(低速)或100 kB/s(高速)兩種,傳輸協(xié)議采用簡單的點對點形式。ARINC429總線數(shù)據字長度為32位比特,可以分為五部分:奇偶校驗位(P)、符號/狀態(tài)位(SM)、數(shù)據位(DATA)、源,目標標識位(SDI)和標號位(LABEL),發(fā)送順序為標號位、源/目標標識位、數(shù)據位、符號/狀態(tài)位、奇偶校驗位,其中標號位比較特殊,采用先發(fā)高位后發(fā)低位的表現(xiàn)形式。
2手持設備系統(tǒng)硬件方案
本設計中的主處理器可選擇美國TI公司的MSP430系列16位工業(yè)級超低功耗單片機MSP430F449IPZ。該產品帶有48個I/O引腳和60KB存儲空間,并集成有專用的鍵盤和LCD驅動接口,因而比較容易維護,性價比和工作可靠性都較高,有利于系統(tǒng)硬件進行優(yōu)化設計。MSP430具有超低功耗特性,一般模式下的工作電流僅280μA,省電模式下的工作電流僅1.1μA,故可極大地延長電池壽命。
該調試儀的顯示部分選用小型矩形單色LCD顯示器。鍵盤選用小型鍵盤接口模塊,僅需配置“POWER”、“MOD”及上下選擇按鈕共四個鍵,可以減小設備的外形尺寸,并可簡化該調試儀的操作步驟,使用十分簡單、方便。MSP430系統(tǒng)需擴展一片RAM,以動態(tài)存儲各種運算的中間數(shù)據。而由于MSP430系列單片機內部有足夠的FLASH存儲器空間,故無需再擴展ROM。這樣,整個設備體積可不超過160 mm×100 mm×50 mm,有利于操作。
手持導航設備信號發(fā)生器的系統(tǒng)硬件連接框圖如圖1所示。圖中,ARINC429數(shù)據通訊可選用HARRIS公司的HS3282和HS3182接口芯片配合完成。其中HS3282芯片的信號傳輸速率為100 kB/s或12.5 kB/s,采用單電源+5 V供電,芯片由兩個接收器和一個發(fā)送器組成,接收器和發(fā)送器可分別獨立工作。兩個分別獨立的接收器直接與ARINCA29總線相連,而不需電平轉換。接收器以10倍于接收數(shù)據速率的頻率工作,字長25位或者32位,接收到的數(shù)據帶有奇偶校驗狀態(tài)。發(fā)送器主要由先進先出(FIFO)存儲器和定時電路組成。FIFO存儲器用于保存串行傳輸8個ARINCA29數(shù)據字,內部定時器可自動調整字間隔,并自動產生奇偶校驗位。HS3282芯片的發(fā)送器可將兩個16位的并行數(shù)據轉換成32位TTL電平的串行數(shù)據,并經過與其配套的總線驅動芯片HS3182將電平轉換為雙極性歸零碼發(fā)送到ARINCA29數(shù)據總線上。其硬件設計原理如圖2所示。圖2中,HS3282采用5 V供電,數(shù)據傳輸速率為100 kB/s,可外接1MHz晶振。MR復位低有效可接單片機P4.2,由于系統(tǒng)僅用來發(fā)送測試信號時為單向傳輸,故不需要兩路接收。由于MSP430是16位單片機,故也不需要8位鎖存器,它的16位數(shù)據總線可連接到單片機P2和P3的兩組引腳。發(fā)送時,HS3282為前級輸出,HS3182通過Aout和Bout引腳為正式差分輸出。另外,MSP430內部集成有LCD驅動電路,故可直接連接LCD接口,其系統(tǒng)原理圖如圖3(見第32頁)所示。
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