基于80C196KC設(shè)計(jì)的5kW高頻通信電源整流及監(jiān)控系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用集中管理、獨(dú)立控制的模式,各模塊都有自己獨(dú)立的監(jiān)控程序,當(dāng)個(gè)別模塊出現(xiàn)故障時(shí),不會(huì)影響整機(jī)運(yùn)行。由于篇幅限制,本文只給出監(jiān)控模塊的軟件結(jié)構(gòu)。
主監(jiān)控模塊軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),各種功能都由相應(yīng)的中斷子程序完成。圖4是主程序流程圖。
系統(tǒng)的初始化包括MCU內(nèi)部控制寄存器的初始化,寄存器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)的初始化等。自檢包括RAM自檢及控制系統(tǒng)各傳感器自檢,自檢通過(guò)后開(kāi)放中斷及PTS,并調(diào)用顯示初始化子程序,顯示系統(tǒng)主菜單可用鍵盤選擇各子菜單,包括運(yùn)行參數(shù)菜單、狀態(tài)菜單、故障記錄菜單及參數(shù)設(shè)置菜單。其中參數(shù)設(shè)置菜單僅供具有權(quán)限的維護(hù)人員使用,須輸入密碼才可進(jìn)行操作。通信握手通過(guò)發(fā)送特征碼55H及接收回彈的AAH來(lái)確定通信系統(tǒng)的正常與否。
執(zhí)行完初始化及自檢后,系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài),可接收鍵盤中斷,同時(shí)保持串口接收中斷有效。鍵盤中斷子程序如圖5所示。串口數(shù)據(jù)的發(fā)送由子程序調(diào)用完成,接收由中斷實(shí)現(xiàn),按數(shù)據(jù)的不同類型進(jìn)行相應(yīng)的處理。串口接收子程序如圖6所示。
由于本系統(tǒng)檢測(cè)的模擬量較多,對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換,系統(tǒng)采用了80C196KC所提供的新功能PTS中斷。它以微代碼方式運(yùn)行中斷子程序,此普通中斷速度快,而且由于PTS提供了一種A/D掃描模式,使得對(duì)多個(gè)A/D處理更為方便。表1是用于實(shí)現(xiàn)A/D的PTS中斷的命令塊。
首先在主程序中啟動(dòng)ACH4的A/D轉(zhuǎn)換,當(dāng)該轉(zhuǎn)換完成時(shí),便引發(fā)一次A/D結(jié)束中斷,進(jìn)而產(chǎn)生一次PTS中斷。當(dāng)PTS中斷執(zhí)行時(shí),它首先讀取PTS控制塊的內(nèi)容,如表2所示,依次為命令計(jì)數(shù)器,命令寄存器,源/目的寄存器和結(jié)果寄存器。根據(jù)源/目的寄存器的內(nèi)容,讀取該地址的A/D命令并執(zhí)行,然后根據(jù)命令寄存器的UPDT位的值,將源/目的寄存器的地址加二,把上一通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果送入該寄存器,同時(shí)計(jì)數(shù)器減一,這樣完成一個(gè)PTS周期。直到計(jì)數(shù)器為零,PTS中斷結(jié)束。
3 可*性設(shè)計(jì)及抗干擾措施
?主電路中主開(kāi)關(guān)采用帶保護(hù)的IGBT模塊,并外加snnbber電路。
?加入冗余整流模塊,個(gè)別模塊出現(xiàn)故障時(shí),不會(huì)影響整機(jī)運(yùn)行。
?所有的保護(hù)及安全電路都設(shè)有全硬件繼電保護(hù),各模塊入口設(shè)熔斷保護(hù)。
?為減少電磁輻射干擾的影響,對(duì)控制板進(jìn)行了屏蔽。
?采用單點(diǎn)接地和隔離電源供電,消除共阻抗回路。數(shù)字地線、模擬地線、信號(hào)源地線和負(fù)載地線分開(kāi)設(shè)置。數(shù)字電路、模擬電路和負(fù)載電路分別單獨(dú)供電,獨(dú)自構(gòu)成回路且單點(diǎn)接地。
?加強(qiáng)電源退耦,電源線與地線之間加退耦電容。
?A/D轉(zhuǎn)換采用軟件濾波,以減小干擾的影響,提高測(cè)量和計(jì)算的準(zhǔn)確性。
?為防止微機(jī)控制器程序執(zhí)行出錯(cuò)或進(jìn)入死循環(huán),設(shè)WATCHDOG,超出定時(shí)時(shí)間后能自動(dòng)使系統(tǒng)復(fù)位。
總之,本系統(tǒng)采用分級(jí)控制結(jié)構(gòu),便于系統(tǒng)的升級(jí)和維護(hù),同時(shí)也提高了系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試、運(yùn)行穩(wěn)定,下一步將進(jìn)行產(chǎn)品化的研究。
評(píng)論