單片機(jī)多中斷處理技術(shù)的應(yīng)用與研究

　　2．2 程序設(shè)計

　　(1)主程序

　　主程序流程圖如圖3所示。

圖3主程序流程圖

　　(2)中斷程序

　　中斷程序流程圖如圖4所示。

圖4中斷子程序流程圖

　　3 多中斷處理注意的問題

　　1)要處理多路中斷問題，中斷處理程序的算法大體上可以分為兩類：弱中斷優(yōu)先級(使用CALL和RETURN方式)和強中斷優(yōu)先級(使用GOTO方式)。

　　2)如果同時發(fā)生多個中斷請求，則中斷處理的順序取決于中斷程序中的檢查中斷源的順序。

　　3)若要防止中斷請求被丟失，則要注意下面兩種情況：如果同一中斷源的中斷發(fā)生間隔時間小于該中斷服務(wù)的處理時間，則可能出現(xiàn)中斷事件被忽略(體現(xiàn)在中斷服務(wù)的過程中，標(biāo)志位被連續(xù)發(fā)生了兩次置位)，例如：中斷事件發(fā)生的時間間隔為30ms，中斷服務(wù)處理加上跳轉(zhuǎn)判斷的時間為50ms，則情況將會如下所示：

　　[中斷次數(shù)______1][中斷次數(shù)______2][中斷次數(shù)_____3][中斷次數(shù)_____4]

　　[處理次數(shù)______1][處理次數(shù)______2][處理次數(shù)_____4]

　　如果在中斷處理一開始就清除IF，那么如上圖所示，中斷事件3、4在處理次數(shù)2的過程中發(fā)生了兩次，那么即使IF清除發(fā)生在中斷次數(shù)3發(fā)生之前，也將丟失第三次中斷。

　　另外，即使中斷出現(xiàn)的時間間隔大于中斷服務(wù)的時間間隔，如果清除中斷標(biāo)志位的指令安排在中斷服務(wù)子程序的尾部，就有可能造成丟失該中斷請求(即兩次中斷標(biāo)志置位的事件只對應(yīng)一條清除指令和一次中斷處理)，也就是如果清除中斷標(biāo)志位的指令安排在中斷服務(wù)程序的尾部，就有可能丟失響應(yīng)在處理中斷期間該中斷源第2次中斷請求的機(jī)會。

　　4)為了能夠編寫好一個簡潔的中斷程序，應(yīng)抓住中斷的特點是具有實時性，針對實時中斷數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，也就是中斷的特點在于數(shù)據(jù)的采集。因此在中斷程序中只應(yīng)該處理數(shù)據(jù)采集和標(biāo)志位的設(shè)置，而將數(shù)據(jù)的處理放在中斷之外，由主程序通過循環(huán)檢測執(zhí)行數(shù)據(jù)處理工作，具體做法：先開辟一個“儲存緩沖區(qū)”，作為采集來的數(shù)據(jù)的傳遞媒體，即存儲采集數(shù)據(jù)，等待主程序的處理；中斷程序負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，并且將采集來的數(shù)據(jù)值賦給“存儲緩沖區(qū)”；主程序通過條件循環(huán)語句反復(fù)檢測“存儲緩沖區(qū)”情況，及時處理采集信息。這樣在處理方法既能有效的實現(xiàn)中斷的功能，又可以極大的縮減每個中斷的時間，提高整個程序的反應(yīng)速度。

　　5)對于中斷響應(yīng)和處理時間有嚴(yán)格要求的應(yīng)用，保護(hù)現(xiàn)場的指令安排也應(yīng)考慮延時問題。

　　6)在進(jìn)行查表操作時必須禁止CPU響應(yīng)中斷。以避免中斷返回時跳轉(zhuǎn)到不希望的地址上去。

　　4 結(jié)束語

　　靈活地應(yīng)用中斷，不但可以大量的節(jié)省CPU資源，而且能夠使程序更加簡化．具有更高的實時性和穩(wěn)定性。經(jīng)過測試，這種頻率計具有測量準(zhǔn)確度高、使用方便、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點，可應(yīng)用于計量測試領(lǐng)域。同時由于使用軟件控制，電路結(jié)構(gòu)簡單，使用硬件少，使得成本低廉且攜帶方便，因此也可廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和居民生活中，具有推廣價值。

　　本文作者創(chuàng)新：頻率計是基于PICC高級語言開發(fā)平臺，采用PICl6F87X單片機(jī)，該方案具有原理簡單．性能可靠、分辨率高特點，使用該方法測量低頻頻率時最少可以得到8位有效數(shù)字。它采用LCD圖形液晶顯示，清晰度高，可視范圍廣，可外接晶體頻率源，具有測量速度快、分辨率高的優(yōu)點。本方案已在單片機(jī)課程相關(guān)教學(xué)中應(yīng)用。