MCS-51單片機(jī)外中斷軟件編程
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MCS-51單片機(jī)有多個(gè)中斷源，以8051為例，有5個(gè)中斷源，兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)中斷和一個(gè)串行中斷，這一節(jié)我們討論外中斷軟件編程。
外中斷是由外部原因引起的中斷，有兩個(gè)中斷源。即外中斷0（INT0）和外中斷1（INT1），中斷請求信號由引腳P3.2(INT0)和P3.3(INT1）輸入。
外中斷請求信號有兩種方式，一是電平方式，二是脈沖方式?？赏ㄟ^有關(guān)控制位的定義進(jìn)行規(guī)定。
電平方式為低電平有效，只需在單片機(jī)的(INT0)和(INT1)中斷請求輸入端采樣到有效的低電平時(shí)，就會激活外部中斷。
脈沖方式則在脈沖的后負(fù)跳沿有效，即在相鄰兩個(gè)機(jī)器周期對中斷請求引入端進(jìn)行采樣中，如前一次為高，后一次為低即為有效中斷請求。這就要求在這種中斷方式，中斷請求信號的脈沖寬度必須大于一個(gè)機(jī)器周期，以保證電平變化能被單片機(jī)采樣到。
定時(shí)器控制寄存器 (TCON)
外中斷請求方式的控制位在定時(shí)控制寄存器TCON（地址為88H）中的位88(IT0)和位8A(IT1)兩個(gè)位，當(dāng)IT0(IT1)=0為電平方式，IT0(IT1)=1為脈沖方式。同時(shí)在此寄存器中的位89(IE0)和位8B(IE1)為外中斷請求標(biāo)志位，當(dāng)CPU采樣到INT0(INT1)端出現(xiàn)有效中斷請求時(shí)，此位由硬件置1。在中斷響應(yīng)完成后轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)時(shí)，再由硬件自動清0。
| 定時(shí)器控制寄存器 (TCON) | ||||||||
| 位地址 | 8F | 8E | 8D | 8C | 8B | 8A | 89 | 88 |
| 位符號 | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
| 中斷允許控制寄存器 (IE) |
| 中斷允許控制寄存器 (IE) | ||||||||
| 位地址 | AF | AE | AD | AC | AB | AA | A9 | A8 |
| 位符號 | EA | / | / | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
下面我們對有關(guān)控制位作說明： ?EA――中斷允許總控制位，EA=0，中斷總禁止，禁止所有中斷。EA=1，中斷總允許，總允許位打開后，各中斷的允許或禁止由各中斷允許控制位設(shè)置決定。 ?EX0(EX1)――外部中斷允許控制位，EX0(EX1)=0，禁止外部中斷。EX0(EX1)=1，允許外部中斷。 ?ET0(ET1)――定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷允許控制位，ET0(ET1)=0，禁止定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷。ET0(ET1)=1，允許定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷。 ?ES――串行中斷允許控制位，ES=0，禁止串行中斷。ES=1，允許串行中斷。 中斷的允許和禁止就是中斷的開放和關(guān)閉，中斷允許就是開放中斷，中斷的禁止就是關(guān)閉中斷。從以上說明我們可看出，MCS-51的中斷允許是通過兩級控制的，以EA位作為總中斷控制位，以各中斷控制位為分控制位。當(dāng)總中斷位為禁止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不管分控制位是允許或禁止整個(gè)中斷都是禁止的。只有當(dāng)EA=1（允許）時(shí)，才能由各分控制位設(shè)置各自的中斷允許與禁止。MCS-51單片機(jī)復(fù)位后，IE=00H，因此中斷處于禁止?fàn)顟B(tài)。 值得一提的是：單片機(jī)中斷響應(yīng)后不會自動關(guān)閉中斷，因此在轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序后，應(yīng)由軟件指令禁止中斷。 中斷優(yōu)先級控制寄存器 (IP)MCS-51的中斷優(yōu)先級控制比較簡單，只設(shè)置了高、低兩個(gè)級別的有限級，各中斷源的優(yōu)先級別由優(yōu)先寄存器（IP）進(jìn)行控制。 |
| 中斷優(yōu)先級控制寄存器 (IP) | ||||||||
| 位地址 | BF | BE | BD | BC | BB | BA | B9 | B8 |
| 位符號 | / | / | / | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
?PX0――外中斷0(INT0)優(yōu)先級控制位。 ?PT0――定時(shí)中斷0(T0)優(yōu)先級控制位。 ?PX1――外中斷1(INT1)優(yōu)先級控制位。 ?PT1――定時(shí)中斷1(T1)優(yōu)先級控制位。 ?PS ――串行中斷(ES)優(yōu)先級控制位。 控制位=0，優(yōu)先級為低?？刂莆?1，優(yōu)先級為高。 中斷優(yōu)先級是為了中斷嵌套服務(wù)的，控制原則為： (1)低優(yōu)先級中斷不能打斷高優(yōu)先級的中斷服務(wù)，而高優(yōu)先級的中斷服務(wù)可以打斷低優(yōu)先級的中斷服務(wù)。 (2)同級的中斷已經(jīng)響應(yīng)，其他中斷將被禁止。 (3)如果同級的多個(gè)中斷源同時(shí)出現(xiàn)，CPU將按查詢次序確定哪個(gè)中斷被響應(yīng)，次序?yàn)椋和庵袛?→定時(shí)中斷0→外中斷1→定時(shí)中斷1→串行中斷。 中斷控制寄存器的狀態(tài)設(shè)置在應(yīng)用中，我們可以通過相應(yīng)的控制寄存器來使用中斷系統(tǒng)，因此從使用的角度上看，這些控制寄存器是面向用戶的。這些控制寄存器既可以進(jìn)行字節(jié)尋址，也可以進(jìn)行位尋址，也就是對位狀態(tài)的尋址既可以使用字節(jié)操作指令也可以使用位操作指令，例如： MOVIE,#81H 如使用位操作指令，也可寫為： SETBEA SETBEX0 對于一般的外中斷程序，我們可以這樣安排： ORG0000H;主程序入口 START:AJMPMAIN ORG0003H;外中斷程序入口 AJMPINT00 MAIN:MOVIE,#81H;允許總中斷和外中斷 ……;主程序 …… …… INT00:……;外中斷服務(wù)程序 …… RETI;中斷返回 |
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