ATMEGA8設計的8路鍵盤D觸發(fā)鎖存器
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實現(xiàn)目的：
當管腳設定為輸入時，了解如何可以編程設定上拉電阻，以達到簡化硬件的目的。
如何使用軟件控制取樣頻率及時間，達到抗干擾目的.
為了讓程序運行更穩(wěn)定，防止跑飛，了解如何使用看門狗.
電路、軟件原理描述：
為簡化代碼及線路圖，本實驗僅使用兩個輸入及兩個輸出 .
(Atmega8最大可以擴充到支持11路D觸發(fā)器，修改軟件即可)。Atmega8在看門狗的監(jiān)護下，定期掃描PB0與PB1的取樣電平。如果連續(xù)十次取樣的結(jié)果都相同，視為有效的取樣。如果十次取樣，有一次或以上不同，視為干擾或臨界狀態(tài)，不予處理。本軟件實現(xiàn)D型觸發(fā)鎖存器的功能: 即每按一次SW，相應的輸出會翻轉(zhuǎn)一次。
為了增加程序的通用性及方便日后的性能測試或調(diào)整，本程序的定期掃描取樣周期及取樣的有效次數(shù)可以方便調(diào)整。(修改程序內(nèi)的sampling_times與 sampling_interval 值即可。本程序定義為掃描20次電平都相同時，才認為是有效的輸入。每次掃描的間隔是50us)。
#define sapleing_way 2 中的2改成你所需要的路數(shù)，就能自動處理新設置的路數(shù)，不需要再修改代碼。
問題答疑一：
為何要使用sampling_times次掃描取樣，當連續(xù)sampling_times次取樣結(jié)果一致時，才認為是有效的輸入?
答：是為了增加抗干擾的能力，及防止按下時產(chǎn)生的鍵盤抖動造成的不確定性。大家在實現(xiàn)完成后，可以將取樣次數(shù)設置為1次，就會發(fā)現(xiàn)，D觸發(fā)器的工作會變得不可靠。
問題答疑二：
為何要使用看門狗?
答：在實際的應用中，經(jīng)常會發(fā)生許多不可知的情況，可能導致AVR芯片“跑飛”，即程序出錯甚至死機。必須復位芯片才能解決問題?？撮T狗其實就是定期將AVR芯片復位。當然要注意在設計程序時，喂狗的指令要放置在正確的位置，既保證程序執(zhí)行過程中不會復位，又保證程序陷入死循環(huán)，在允許的時間內(nèi)復位。
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