單片機與步進電機細分控制

2.3 步進電機的應(yīng)用

圖4是單片機與TA8435相連控制步進電機的原理圖，引腳M1和M2決定電機的轉(zhuǎn)動方式：M1＝0、M2＝0，電機按整步方式運轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝0，電機按半步方式運轉(zhuǎn)；M1＝0、M2＝1，電機按1/4細分方式運轉(zhuǎn)；M1＝1、M2＝1，電機按1/8步細分方式運轉(zhuǎn)，CW/CWW控制電機轉(zhuǎn)動方向，CK1、CK2時鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz，控制時鐘的頻率，即可控制電機轉(zhuǎn)動速率。REFIN為高電平時，NFA和NFB的輸出電壓為0.8V，REFIN為低電平時，NFA和NFB輸出電壓為0.5V，這2個引腳控制步進電機輸入電流，電流大小與NF端外接電阻關(guān)系式為：IO＝Vref/Rnf。圖4中，設(shè)REFIN＝1，選用步進電機額定電流為0.4A，R1，R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻，O、C兩線不接。步進電機按二相雙極性使用，四相按二相使用時可以提高步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩，D1－D4快恢復(fù)二極管用來泄放繞組電流。

以下是利用TA8435控制步進電機的程序，實現(xiàn)采用1/8細分方式控制步進電機的順時鐘方向轉(zhuǎn)動的功能，利用定時器1向TA8435輸出脈沖，用來控制步進電機轉(zhuǎn)速。

3 結(jié)論

本文介紹了步進電機的特點和TA8435芯片工作原理，使用細分方式可以提高步進電機的控制精度，降低步進電機的振動和噪聲，因此，在低頻工作時，可以選用1/4細分或1/8細分模式，以降低系統(tǒng)的振動和噪聲，當系統(tǒng)需要在高速工作時，細分模式就有可能達不到要求的速度，這時可以選用整步或半步方式，在速度較高時，在整步或半步工作模式下，步進電機運行穩(wěn)定，振動小、噪聲也小。TA8435在細分、半步、整步幾種工作模式之間的切換是相當容易的，使用TA8435控制步進電機具有價格低、控制簡單、工作可靠的特點，所以具有很高的推廣價值和廣闊的應(yīng)用前景。