基于LPC2194的4 路 CAN網(wǎng)橋設(shè)計(jì)
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為了提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換速度和穩(wěn)定性，本設(shè)計(jì)采用了中斷接收和查詢發(fā)送的方式。系統(tǒng)中斷接收CAN總線上的數(shù)據(jù)，并根據(jù)路由選擇和標(biāo)識(shí)符的分配選擇發(fā)送到其他3路，從而完成網(wǎng)橋的工作。系統(tǒng)主程序和中斷程序流程分別如圖4和圖5所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/173523.htm
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為了驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計(jì)了一個(gè)通信收包率的實(shí)驗(yàn)。通過(guò)PC機(jī)間隔一定的時(shí)間，向CAN網(wǎng)橋一條支路發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據(jù)，網(wǎng)橋的另一條支路向PC機(jī)回復(fù)接收到的8字節(jié)數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)比發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)來(lái)驗(yàn)證收包率。分別以100 ms、10 ms、5 ms、1 ms的間隔來(lái)發(fā)送8字節(jié)的數(shù)據(jù)，發(fā)送和接收到的字節(jié)數(shù)為：
①間隔100 ms時(shí)，發(fā)送1 336個(gè)字節(jié)，接收1 336個(gè)字節(jié)，收包率為100％；
②間隔10 ms時(shí)，發(fā)送3 376個(gè)字節(jié)，接收3 376個(gè)字節(jié)，收包率為100％；
③間隔5 ms時(shí)，發(fā)送4 056個(gè)字節(jié)，接收4 056個(gè)字節(jié)，收包率為100％；
④間隔1 ms時(shí)，發(fā)送5 336個(gè)字節(jié)，接收5 336個(gè)字節(jié)，收包率為100％。
其中，間隔1 ms時(shí)的發(fā)送和接收?qǐng)D如圖6所示。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在以不同間隔發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，網(wǎng)橋都能很好地完成工作，可滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。
結(jié) 語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)的4路CAN網(wǎng)橋采用功能強(qiáng)大的ARM芯片LPC2194作為主控芯片，因此能夠及時(shí)地處理4路CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸。通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)證明，該網(wǎng)橋工作穩(wěn)定、可靠、使用方便，完全滿足現(xiàn)場(chǎng)的需求。
評(píng)論