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          基于單片機SPMC75的模擬全自動洗衣機的設計

          作者: 時間:2009-10-26 來源:網(wǎng)絡 收藏
          是一種在家庭生活中不可缺少的家用電器,因使用方便得到人們的青睞,即進水、洗滌、漂洗、甩干等一系列過程自動完成。一般的控制器通常設有幾種洗滌程序,對不同的衣物可供用戶選擇。加有這種控制器的洗衣機固然使洗衣過程變得簡單易控制,但卻不能將洗衣和節(jié)能很好地結(jié)合起來[1]。
          模糊控制的洗衣機系統(tǒng),使洗衣系統(tǒng)朝著自動化、智能化,尤其是節(jié)能的方向發(fā)展。它可以根據(jù)被洗物的質(zhì)地和臟污程度,自動對水量、水溫、洗滌劑、機械力等做出控制,使衣物在洗凈的前提下,洗滌過程更加節(jié)能。
          1 凌陽F2413A
          F2413A 是由凌陽科技公司開發(fā)的工業(yè)級的16 bit微控制器芯片,其核心采用凌陽公司自主知識產(chǎn)權的μ′nSTM(發(fā)音為micro-n-SP)微處理器,集成了多功能I/O 口、同步和異步串行口、ADC、定時計數(shù)器等功能模塊,以及多功能捕獲比較模塊、BLDC電機驅(qū)動專用位置偵測接口、兩相增量編碼器接口、能產(chǎn)生各種電機驅(qū)動波形的PWM 發(fā)生器等特殊硬件模塊[2]。利用這些硬件模塊支持F2413A完成諸如家電用變頻驅(qū)動器、標準工業(yè)變頻驅(qū)動器、變頻電源、多環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)等復雜應用。
          2 洗衣機的模糊控制模型
          模糊控制是一種以模糊集合論、模糊語言變量以及模糊邏輯推理為數(shù)學基礎的新型計算機控制方法。顯然,模糊控制的基礎是模糊數(shù)學,模糊控制的實現(xiàn)手段是計算機。
          全自動洗衣機的基本工作過程包括進水、洗滌、漂洗、排水、甩干等。模糊控制技術用于全自動洗衣機后,可以根據(jù)對被洗衣物的檢測,自動地獲得最佳的洗滌方式,進而達到智能和節(jié)能的效果。本是以被洗衣物的重量和臟凈程度作待測對象,設計出一系列適合不同衣物的清洗方式。全自動洗衣機的模糊控制模型如圖1所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/173581.htm

          3 硬件設計
          首先,將設計的洗衣機硬件部分進行模塊化設計,主要分以下模塊:
          ⑴檢測模塊:檢測部分主要由各傳感器和A/D實現(xiàn),其分為:布量檢測、衣物污度檢測等。對各部分檢測結(jié)果通過A/D進入CPU中進行處理分析;
          ⑵控制模塊:控制部分是整個智能洗衣機的關鍵部分,由承擔處理工作。傳感器將檢測的數(shù)據(jù)信息傳入到控制器中,在控制器中經(jīng)過分析處理,CPU將得到數(shù)據(jù)與標準數(shù)據(jù)進行比較,得出控制結(jié)果,如:加水量、洗滌時間、電機轉(zhuǎn)速等,并將處理的結(jié)果輸出至執(zhí)行器動作;
          ⑶洗滌模塊:洗滌部分主要由電動機以及各種開關構(gòu)成,通過CPU控制的電機正反轉(zhuǎn)、速度以及開關的閉合完成各種洗滌動作。其硬件電路如圖2所示;

          以5種清洗方式為例,模糊控制規(guī)則表如表2所示。其中16種衣物檢測狀態(tài)由state1~state16表示;洗滌強度{弱,中,強}分別由變量{w,c,s}表示;時間的{短,中,長}分別由變量{s,m,l}表示。


          ⑷語音模塊:語音部分由揚聲器完成,通過CPU的控制,報告洗滌的進程;
          ⑸顯示模塊:顯示部分由一組LED數(shù)碼顯示以及9組發(fā)光二極管組成,用來顯示洗滌的時間以及洗滌的工序。其硬件電路如圖3所示。



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