基于單片機控制的電子密碼鎖

由R8，R9，R6，R7及IC14構成電壓比較器，正常情況下，V+V- IC14輸出高電平，繼電器的常閉觸點和市電相連；當市電斷開，V+>V- IC14輸出高電平，由T3，T4構成的達林頓管使繼電器J開啟，將其常開觸電將蓄電池和電路相連，實現(xiàn)市電和蓄電池供電的切換，保證電子密碼鎖的正常工作（視電池容量而定持續(xù)時間）。其電路圖如下圖6所示：

T1，T2構成的蓄電池自動充電電路，它在電池充滿后自動停止充電，其中D1亮為正在充電，D2為工作指示。由R4，R5，T1構成電壓檢測電路，蓄電池電壓低，則T1，T2導通，實現(xiàn)對其充電；充滿后，T1，T2截止，停止充電，同時D1熄滅，電路中C4的作用是濾除干擾信號。其電路圖如圖7所示：

圖3－10 蓄電池自動充電電路

6．設計總框圖

四、程序設計

1．模塊介紹

該計程計價系統(tǒng)的軟件設計分為以下幾個模塊：

(1)主程序模塊

主程序主要完成初始化、設置中斷向量、檢查有無按鍵按下、以及調(diào)用顯示等等。主程序的流程圖如下所示。

(2)鍵盤掃描及識別子程序

鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當沒有按鍵按下的時候，單片機循環(huán)主程序，一旦有按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應的子程序處理，處理結(jié)束再返回。其程序流程如圖 所示.

(3)調(diào)電存儲服務程序

當比較密碼的時候，需要讀AT24C02程序，將存儲在芯片內(nèi)的數(shù)據(jù)讀到RAM中，然后和輸入的密碼相比較。當修改密碼的時候，需要把輸入的密碼保存到AT24C02中，其程序流程如圖 所示.

(4)顯示子程序

由于是分屏顯示數(shù)據(jù)，所以就要用到5個顯示子程序，分別是：關閉狀態(tài)顯示子程序（DIS_A）、開鎖狀態(tài)顯示子程序（DIS_B）、密碼輸入及修改狀態(tài)顯示子程序(DIS_C)、密碼輸入錯誤后的提示子程序(DIS_D)。密碼在規(guī)定的時間內(nèi)輸入錯誤次數(shù)超過3次后的鎖定狀態(tài)顯示子程序(DIS_E).

五、總結(jié)

由于使用的是單片機作為核心的控制元件，以及靈敏的霍爾開關型器件，是本出租車計價器具有功能強、性能可靠、電路簡單、成本低的特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。

但是在我們設計和調(diào)試的過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，譬如計價的金額位數(shù)有限，實際的里程可能會很遠，會超出我們的顯示范圍。

計價器的設計還不夠人性化，比如加上語音的提示功能，可能會更有生命力。