用AT89C52單片機實現(xiàn)RS422到CAN總線的轉換
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引言
RS422是串行通訊中應用較廣的標準總線。他能很方便地把各種計算機、外部設備、測量儀器有機地連接起來，構成一個測量、控制系統(tǒng)。但是，他傳輸速率低、傳輸距離短并且接口處信號間易產生串擾，因此不能直接應用于工業(yè)控制。
CAN總線剛好以其高性能、高可靠性及獨特的設計贏得了工業(yè)界的高度重視。例如，奔馳S型轎車上采用的就是CAN總線系統(tǒng)，美國商用車輛制造商們也將注意力轉向了CAN總線，美國一些企業(yè)已將CAN作為內部總線應用在生產線和機床上。同時,由于CAN總線可以提供較高的安全性,因此在醫(yī)療領域、紡織機械及電梯控制中也得到了廣泛應用?？梢?，實現(xiàn)RS422總線和CAN總線之間的轉換非常有必要。
2硬件設計
2.1總體設計分析
在該系統(tǒng)中，采用AT89C52單片機。RS422總線傳輸過來的信號經過收發(fā)器后進入89C52，處理后送到CAN控制器中，然后到收發(fā)器，最后由CAN出口發(fā)出。為了保證系統(tǒng)的安全工作，在CAN控制器上加了一個“看門狗”?？傮w設計框圖如圖1所示。
對于CPU來說，CAN控制器是確保雙方獨立工作的存貯器映象外圍設備。CAN控制器與外部CPU的接口是通過控制器接口邏輯(CIL)實現(xiàn)的， AT89C52 CPU通過將地址總線(AB)和數(shù)據(jù)總線(DB)連接到CIL上來完成與CAN控制器之間的信息交換,不需要專門的控制總線(CB)，CPU與82C200之間的狀態(tài)、控制和命令信號的交換在CAN控制器中完成。
2.3電子看門狗設計
為了提高系統(tǒng)的抗干擾性能，采用X25045來做一個電子看門狗。X25045把3種常用的功能：看門狗定時器、電壓監(jiān)視和 E2PROM組合在單個封裝之內。這種組合降低了系統(tǒng)成本，并減少了對電路板空間的要求?？撮T狗定時器對微控制器提供了獨立的保護系統(tǒng)。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，在可選的超時周期（ timeout interval ）之后， X25045 看門狗將以 RESET 信號作出響應。
3軟件設計
CAN總線系統(tǒng)的初始化設計是軟件設計的關鍵，在初始化之前，應設置輸出控制寄存器（OCR）的復位請求位為高，再設置其他寄存器。命令寄存器（CMR）控制緩存器的收發(fā)狀態(tài)；中斷寄存器（IR）、狀態(tài)寄存器（SR）查詢82C200的工作狀態(tài)；接收碼寄存器（ACR）設定工作地址；接收屏蔽寄存器（AMR）設定工作形式；總線定時寄存器（BTR0、BTR1）設定工作頻率、采樣頻率；輸出控制寄存器（OCR）一般為正常輸出方式，最后應使復位請求位從高變低，使CAN控制器進入正常工作狀態(tài)。主程序框圖如圖2。
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