基于單片機的微波輻射計數(shù)控單元設(shè)計與實現(xiàn)
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電機運行控制部分通過中斷接收串口命令，以實現(xiàn)電機的精確啟動和停止，從而控制天線的掃描狀態(tài)，當(dāng)串口發(fā)送5500h時電機停止；當(dāng)發(fā)送55ffh時電機啟動。其重點在于精確讀取天線的轉(zhuǎn)角狀態(tài)，保證電機啟動和停止處于同一位置。主要通過軟件計數(shù)來實現(xiàn)，由于電機步進角為1．8°且采用32細分，則每轉(zhuǎn)一圈步數(shù)為：360°／(1．8°／32)=6 400步，通過讀取計數(shù)值，實現(xiàn)對電機啟動停止位置的控制。電機控制部分程序流程圖如圖4所示。
串口通信部分采用中斷方式，包括串口初始化和串口傳輸兩部分，通過發(fā)送標(biāo)志TI和接收標(biāo)志RI判斷中斷類型，若為接收中斷，則接收上位機命令，控制電機啟動和停止；若為發(fā)送中斷，則實現(xiàn)每次間隔1 s向上位機發(fā)送100個電壓值，即200個字節(jié)。其中，串口通信部分流程圖如圖5所示。
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