基于單片機(jī)的高精度壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計

2 非線性誤差的補(bǔ)償
軟件補(bǔ)償是將微處理器與壓力傳感器結(jié)合起來，充分利用單片機(jī)豐富的軟件功能、結(jié)合一定的補(bǔ)償算法對傳感器的附加誤差進(jìn)行修正。常用的軟件補(bǔ)償算法有曲線擬合法和表格法。對于曲線擬合方法，常用的有最小二乘法和切比雪夫法。最小二乘擬合法又可分為最佳擬合直線法和多項式擬合曲線法。擬合的方法不同，擬合誤差就不同。一般來說，對于理論上輸入輸出為線性關(guān)系的傳感器，當(dāng)擬合的次數(shù)較低時， 采用最小二乘法的精度較高?？紤]到一般測試儀器的實際測試精度要求以及計算機(jī)的數(shù)據(jù)運算能力、存儲能力，我們采用低階的最小二乘法曲線擬合，對誤差加以修正。2．1最佳擬合直線補(bǔ)償原理x1 假設(shè)擬合直線的方程為y=kx+b，設(shè)被測物理量為，x2，…xn，相應(yīng)的測量結(jié)果為y1，y2，…，yn，則第i個測量數(shù)據(jù)與擬合直線上相應(yīng)值之間的殘差為：△i=yi-(kxi+b)，最小二乘法擬合的原則是使為最小，即使從而求得：

根據(jù)校準(zhǔn)曲線上n個測量值，將式(1)和(2)編制計算程序，很快可得最小二乘方擬合直線的截距和斜率。
2．2 軟件實現(xiàn)
在軟件實現(xiàn)過程中，為更好的補(bǔ)償系統(tǒng)非線性誤差，我們在滿量程的壓力測量范圍內(nèi)等分若干工作區(qū)段，每段曲線用一段對應(yīng)的折線來代替，對每段折線可求出斜率k和截距b，得到線段的回歸方程：y=kix+bi式中，i為某段折線的序號，x為壓力傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果，y為修正輸出數(shù)值。
通過測量調(diào)試，得到系統(tǒng)測量參數(shù)，預(yù)先將每段的特性數(shù)值存儲于單片機(jī)的程序存儲器中，在不同的工作區(qū)段，單片機(jī)自動地將對應(yīng)的每段的參數(shù)值調(diào)出進(jìn)行運算修正處理。
修正計算子程序流程圖如下：

3 結(jié)果仿真
本文用Matlab對實驗室的擴(kuò)散型壓力傳感器的測量數(shù)據(jù)做了仿真，如圖4所示。實驗數(shù)據(jù)見下表。為了提高補(bǔ)償精度，最小二乘法擬合時將壓力數(shù)據(jù)范圍0～0.06Mpa平均分為3段，分段用最小二乘法的最佳擬合直線擬合。仿真結(jié)果說明這種補(bǔ)償方法可以更好的修正采集系統(tǒng)的誤差，有利與提高整個系統(tǒng)的精度。