一種單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的嵌入式視頻切換器

2.1 主機(jī)控制命令
　　主機(jī)發(fā)出的控制命令有兩種。第一種是定長的，包含8個(gè)字節(jié)(見圖5)。C3H是開始字節(jié)，5AH表示結(jié)束；地址1、地址2表示控制器在整個(gè)系統(tǒng)中所處的位置；數(shù)據(jù)1、數(shù)據(jù)2包含了對(duì)矩陣輸入輸出更新的具體信息；優(yōu)先級(jí)代表了本次命令的優(yōu)先級(jí)別，00H級(jí)別最高；校驗(yàn)字節(jié)為前6個(gè)字節(jié)之和。第二種命令是分組控制命令，長度不定(見圖6)，C5H 表示第二種控制命令的開始；地址1、地址2同第一類控制命令；數(shù)據(jù)0是本次分組命令所控制的輸出通道；數(shù)據(jù)1至數(shù)據(jù)n是本次分組中的輸入通道；校驗(yàn)字節(jié)為前幾個(gè)字節(jié)之和對(duì)FFH取余；55H 表示本次命令的結(jié)束。

2.2主程序
　　控制器在沒收到主機(jī)發(fā)送的控制命令時(shí)，會(huì)一直運(yùn)行于主程序之中。主程序主要完成對(duì)系統(tǒng)的初始化；定時(shí)向看門狗電路發(fā)送電壓翻轉(zhuǎn)信號(hào)；對(duì)主機(jī)的控制命令發(fā)送回傳信息。
　　在初始化時(shí)，先從存儲(chǔ)器中讀取信息，判斷讀出的數(shù)據(jù)是否超出了矩陣的輸入輸出范圍。若數(shù)據(jù)無誤，則按此信息(一般是上次關(guān)機(jī)時(shí)控制器的狀態(tài))初始化矩陣。若發(fā)現(xiàn)某一數(shù)據(jù)有誤，則按預(yù)先的約定初始化矩陣?？刂破髟谙蛑鳈C(jī)返回命令之前要判斷回響標(biāo)志，若標(biāo)志為“1”，則調(diào)用回響主機(jī)的子程序，否則會(huì)跳過這一步，繼續(xù)向看門狗電路發(fā)送電壓翻轉(zhuǎn)信號(hào)，以示其工作正常。
2.3 串口中斷服務(wù)子程序

一旦控制器檢測到串口有數(shù)據(jù)到來，就會(huì)發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)。單片機(jī)在執(zhí)行完當(dāng)前的指令后，會(huì)轉(zhuǎn)向服務(wù)子程序(流程如圖7)。在子程序內(nèi)要完成對(duì)主控命令的判斷、分析、處理，完成對(duì)矩陣的更改及信息的保存等任務(wù)。中斷服務(wù)子程序也是軟件設(shè)計(jì)的核心部分與難點(diǎn)之處。在接收完主機(jī)發(fā)送的命令之后，要處理的事務(wù)有：
　　(1)判斷命令是否正確。這包括判斷命令是否正確；檢查命令是第一類還是第二類。若是第一類命令，要檢查其起始、結(jié)束字節(jié)和校驗(yàn)字節(jié)是否正確；輸入輸出是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。若是第二類命令，要保存分組信息，開啟記時(shí)器。若檢查有一點(diǎn)不對(duì)，將放棄該命令，恢復(fù)現(xiàn)場，退出服務(wù)子程序。