電鋸檢測微機控制系統(tǒng)設(shè)計
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1．2 切割深度檢測原理
從圖2．3可以看出，這是電鋸的初始狀態(tài)的位置，以R1半徑的圓弧是鋸片中心的運動軌跡，B點是系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心，A是系統(tǒng)運動到某個位置時鋸片中心與初始位置的夾角，A’是系統(tǒng)運動到某個位置時鋸片中心與底板平面的夾角(水平面)，A0是系統(tǒng)運動的初始位置與底板平面的夾角。根據(jù)幾何的關(guān)系得：本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/173761.htm
根據(jù)方程組(2．3)看出可以通過測量出旋轉(zhuǎn)角度A達(dá)到測量鋸片的切割深度h的目的。所以所有的問題可以歸結(jié)為“怎樣測量角度的問題?”，結(jié)合公式1．2可以圓滿的解決切割深度h的問題。
因此根據(jù)上述，制定測量深度的規(guī)則：
(1)保證電鋸處于初始零點位置，即(E，O)點，系統(tǒng)進(jìn)行采樣，存儲E值到F1ash存儲器中。
(2)保證電鋸處于最大工作狀態(tài)，即(F，Amax)點，系統(tǒng)進(jìn)行采樣，存儲F值到Flash儲存器中。
(3)兩點確定一條直線，即傳感器的工作特性確定，傳感器的電壓值確定角度值，方程為：
(4)通過，計算出切割深度。
以上是本文設(shè)計檢測系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，利用所介紹的兩種檢測原理，我們開發(fā)了如下電鋸檢測微機控制系統(tǒng)．從圖3.1看出，電鋸檢測設(shè)計的硬件系統(tǒng)分為四大部分：系統(tǒng)電源部分、傳感器信號采樣部分、LCD顯示部分及MCU控制部分。
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