MSP430F449在新型流量計(jì)中的應(yīng)用
2.3 單片機(jī)系統(tǒng)
本測(cè)量系統(tǒng)采用TI公司的MPS430F449單片機(jī)作為電磁流量計(jì)CPU,與晶振輸入模塊、復(fù)位電路、顯示模塊和鍵盤模塊共同構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)。MSP430F449超低功耗微處理器是IT公司推出的一種新型單片機(jī)。它具有16位精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu),內(nèi)含12位快速A/D,60K字節(jié)FLASH ROM,2K字節(jié)RAM,片內(nèi)資源豐富,有ADC、PWM、若干TIMER、串行口、看門狗定時(shí)器等。單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位電路使用的是將引腳電壓拉低到GND,然后釋放,從而引起系統(tǒng)復(fù)位的方法。系統(tǒng)的鍵盤模塊采用獨(dú)立按鍵式鍵盤。由3個(gè)獨(dú)立按鍵分別與3只上拉電阻共同和MSP430F449的P1.1、P1.2和P1.3相連,并將這三個(gè)端口設(shè)置為上升沿中斷使能的方式,利用中斷處理程序來(lái)判斷鍵盤輸入。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件由主程序、鍵盤菜單處理、定時(shí)器中斷、梯形波勵(lì)磁信號(hào)產(chǎn)生、A/D采樣、LCD顯示等部分組成。系統(tǒng)程序流程圖如圖3所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/173822.htm
從流程圖中可以看出,系統(tǒng)軟件是通過(guò)對(duì)連續(xù)等間隔采集來(lái)的1000個(gè)點(diǎn)求平均值來(lái)達(dá)到濾波目的的,即得到直流分量。這1000個(gè)點(diǎn)采到的數(shù)據(jù)都保存在一個(gè)數(shù)組當(dāng)中,每采到一個(gè)新的點(diǎn),就在這個(gè)數(shù)組當(dāng)中對(duì)最老的點(diǎn)進(jìn)行替換,數(shù)組中保存的都是最新的采樣點(diǎn),而對(duì)于這些點(diǎn)的求和則采用逐點(diǎn)法求得,即除了最開(kāi)始采集的1000個(gè)數(shù)據(jù)需要做一次求和以外,后面只要把這個(gè)和減去最早的點(diǎn)的數(shù)據(jù)再加上最新的點(diǎn)的數(shù)據(jù)就可得到當(dāng)前的最新的1000個(gè)數(shù)據(jù)之和(每采集一個(gè)新的點(diǎn),就得到一個(gè)新的和)。然后對(duì)每一次求得的和作平滑處理,求這1000個(gè)點(diǎn)的平均值作為直流分量,平滑處理的目的是為了使得到的數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定,不會(huì)因?yàn)榕紶柕恼`差或者波動(dòng)出現(xiàn)顯示的跳變。對(duì)經(jīng)過(guò)平滑處理的和除以1000求得的平均值才認(rèn)為就是軟件濾波得到的直流分量。
4 試驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論
試驗(yàn)所用傳感器的內(nèi)徑為50mm,采用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量罐進(jìn)行標(biāo)定。低頻矩形波勵(lì)磁、三值低頻矩形波勵(lì)磁和三值梯形波勵(lì)磁方式的勵(lì)磁頻率均為6Hz,勵(lì)磁電壓最大幅值為±8V。
由于儀表的零點(diǎn)穩(wěn)定性主要反應(yīng)于小流速(一般在0.25m/s以下)的測(cè)量準(zhǔn)確度,因此主要集中在此流速段進(jìn)行了試驗(yàn)。從試驗(yàn)結(jié)果可以表明三值梯形波勵(lì)磁方式與低頻矩形波勵(lì)磁方式相比,在相同的標(biāo)定流速下的相對(duì)誤差更小,而且在接近零流速的試驗(yàn)點(diǎn)(標(biāo)定流速為0.079m/s),三值梯形波勵(lì)磁方式下的測(cè)量相對(duì)誤差為-4.8%,小于低頻矩形波勵(lì)磁方式下的-6.9%,說(shuō)明了提出的三值梯形波勵(lì)磁方式在提高零點(diǎn)穩(wěn)定性方面效果明顯。
5 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)通過(guò)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了用戶通過(guò)鍵盤設(shè)置改變勵(lì)磁頻率、梯形波斜坡斜度和高低零值勵(lì)磁段時(shí)間比。在流速變化小,測(cè)量準(zhǔn)確度要求高的情況下選用較低的勵(lì)磁頻率,以保證更好的零點(diǎn)穩(wěn)定性和測(cè)量準(zhǔn)確度,在流速變化大,測(cè)量實(shí)時(shí)性要求高的情況下選用較高的勵(lì)磁頻率,以保證電磁流量計(jì)的響應(yīng)速度。相比現(xiàn)有電磁流量計(jì)單一勵(lì)磁頻率難以滿足不同測(cè)量要求方面取得了一定的突破。因而具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn):提出了三值梯形波勵(lì)磁方式下的新型的信號(hào)處理方法。
電磁爐相關(guān)文章:電磁爐原理
評(píng)論