基于模糊單片機的溫控系統(tǒng)設計
3 軟件設計
在本系統(tǒng)中,軟件設計包括:模糊控制器的設計(產(chǎn)生控制規(guī)則)和規(guī)則集文件的形成。
3.1 模糊控制器的設計
系統(tǒng)的模糊控制器即模糊模型的建立是整個軟件的核心環(huán)節(jié)。對于這個溫控系統(tǒng)而言,模糊控制器的輸入語言變量可選為實際溫度y與給定溫度S之間的誤差e=y(tǒng)-S及其變化率e,而其輸出語言變量可選為控制加熱電阻絲的電流的可控硅導通角的變化量u,這樣,就為溫控系統(tǒng)選定了一個雙輸入單輸出的模糊控制系統(tǒng),這就是系統(tǒng)的模糊模型。對于這個雙輸入單輸出模糊控制系統(tǒng),設定誤差e的論域[-30℃,+30℃],選取輸入語言變量誤差E的論域X={-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6},則得到誤差e的量化因子k =1/5。這樣為語言變量E可選取8個語言值:PB、PM、PS、PO、NO、NS、NM和NB。根據(jù)雙輸入單輸出的模糊控制器的確立方法就可以確立該控制系統(tǒng)的模糊控制矩陣,該矩陣是個14×14的矩陣,將用編程器寫入EEPROM。
3.2 開發(fā)系統(tǒng)ADS230
和數(shù)字單片機一樣,模糊單片機也有它的開發(fā)系統(tǒng)。NLX230開發(fā)系統(tǒng)是ADS230,它由硬件和軟件兩部分組成,主要功能是將系統(tǒng)的控制規(guī)則寫成控制規(guī)則集文件,并將其轉(zhuǎn)換成有關(guān)寄存器的內(nèi)容寫入NLX230的規(guī)則寄存器。下面是對厚度為1mm的 1~3型壓電復合材料極化時用ADS230書寫的規(guī)則集文件:
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/173832.htm
輸入物理量Temp相應模糊量的中心值、寬度。
4 結(jié)束語
系統(tǒng)自投入運行以來,進行了大量的實驗,系統(tǒng)的溫度控制性能穩(wěn)定,滿足極化時的溫度要求。實踐表明,采用模糊單片機NLX230能夠?qū)囟?、位移等參量的精確控制。
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