基于DSP的USB口數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)設(shè)計

隨著DSP芯片功能越來越強,速度越來越快,性價比的不斷提高以及開發(fā)工具的日趨完善,廣泛用于通信、雷達(dá)、聲納、遙感、生物醫(yī)學(xué)、機器人、控制、精密機械、語音和圖像處理等領(lǐng)域。作為計算機接口之一的USB（Universal Serial Bus）口具有勢插拔、速度快（包括低、中、高模式）和外設(shè)容量大（理論上可掛接127個設(shè)備）的特性,使其成為PC機的外圍設(shè)備擴展中應(yīng)用日益廣泛的接口標(biāo)準(zhǔn)。本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于DSP的USB口數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng),該系統(tǒng)的DSP負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和運算處理,處理結(jié)果通過USB口送計算機顯示分析,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

該結(jié)構(gòu)圖中,CPLD和FPGA實現(xiàn)模塊接口,包括串并轉(zhuǎn)換、8位和32位數(shù)據(jù)總線間的轉(zhuǎn)換、SRAM等功能。采樣結(jié)果經(jīng)過CPLD送至DSP運算處理（FFT變換、相關(guān)分析、功率譜分析等）后,由FPGA和USB接口送至主控計算機存儲和顯示。計算機應(yīng)用程序易于實現(xiàn)豐富的圖形界面,具有良好的人機接口。

　　1 模數(shù)模塊

　　本系統(tǒng)主要用于振動信號和噪聲分析,要求采樣精度高,采樣頻率不超過100kHz。根據(jù)要求選用CRYSTAL公司的CS5396。該芯片原本用于立體聲采樣,基于∑-Δ結(jié)構(gòu),采樣精度高,24位分辨率,120dB的動態(tài)范圍;采樣頻率32kHz、44.1kHz、48kHz、96kHz可選;內(nèi)部集成采樣保持器、模擬低通濾波器、數(shù)字濾波器,同時還具有時采樣功能;兩路同時采樣,串行輸出,串行數(shù)據(jù)由CPLD轉(zhuǎn)換成24位并行數(shù)據(jù);由于該芯片量程是4V,差分輸入,所以模擬部分只需再加上簡單量程放大電路即可。這樣模擬電路十分簡單,抗干擾能力強、精度高。

　　2 DSP處理器

　　選擇DSP處理器時主要考慮其運算速度、總線寬度和性價比。本系統(tǒng)采樣結(jié)構(gòu)24位,最好選用32位DSP;系統(tǒng)要進行實時信號分析、模態(tài)分析等,要求有較高運算速度,所以選用TI公司的32位浮點DSP――TMS320VC33。該芯片采用哈佛結(jié)構(gòu),6級流水線操作,指令執(zhí)行周期7ns,外設(shè)包括一個DMA控制器和一個緩沖串口。

　　N點復(fù)數(shù)FFT變換約做2N×Log2N次實數(shù)乘法運算和3N×Log2N實時加法運算。TMS320VC33的乘法、加法都是單周期指令,取N=1024,不計內(nèi)存訪問和其它時間,則一次FFT所需時間為：10×5120×17ns約0.9ms。而按96KSPS的采樣頻率計算,1024點的采樣時間約10ms,可見該DSP速度足以滿足要求。

　　該DSP啟動模式可選,上電后執(zhí)行駐留在低地址空間的BOOTLOADER;然后根據(jù)4個中斷輸入信號的狀態(tài)判斷啟動模式,可以從RAM、ROM或串行口啟動。本系統(tǒng)選擇串行口方式。這樣,DSP程序可以直接從PC下載送至DSP接口,做到在系統(tǒng)調(diào)試,具有極大的靈活性。

　　3 USB接口

　　USB協(xié)議的實現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的思想,是一種共享式的總線,在總線上數(shù)據(jù)以包（Packet）的形式發(fā)送。USB的數(shù)據(jù)傳送有4種模式：塊傳輸（Bulk Transfers）、中斷傳輸（Interrupt Transfers）、同步傳輸（Isochronous Transfers）、控制傳輸（Control Transfers）。當(dāng)需要快速傳輸大批量的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)時,一般采用塊傳輸模式;當(dāng)傳輸實時性較強的數(shù)據(jù)時,采用中斷傳輸模式。

　　當(dāng)USB設(shè)備插入計算機時,計算機和USB設(shè)備之間產(chǎn)生一個枚舉過程。計算機檢測到有設(shè)備插入,自動發(fā)出查詢請求;USB設(shè)備回應(yīng)這個請求,送出設(shè)備的Verdor ID和Product ID;計算機根據(jù)這兩個ID裝載相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序,完成枚舉過程。

　　由于USB協(xié)議非常復(fù)雜,開發(fā)者不可能在底層基礎(chǔ)上進行開發(fā)。目前,市場上對USB協(xié)議進行封裝的接口芯片,如：National Semiconductor公司的USBN9602、Plilips公司的PDIUSBD12等。本系統(tǒng)選用CYPRESS公司的帶單片機內(nèi)核的EZ-USB系列的AN2131QC.該芯片遵從USB1.0規(guī)范（12Mbps）,將8051單片機內(nèi)核、智能USB接口引擎、USB收發(fā)模塊、存儲器、串行口等集成一起,從而減少芯片接口時序。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2（虛線內(nèi)是芯片部分）。

　　EZ-USB的8051代碼（Firmware）可以固化在ROM內(nèi);更好的方案是通過USB口從主機下載到內(nèi)部RAM,這樣,易于修改、調(diào)試和更新。之所以能下載代碼是因為芯片一上電完全在硬件上自動完成枚舉過程,不需要Firmware。完成枚舉后便可作為一個USB設(shè)備（叫做缺省USB設(shè)備）與計算機通訊,此時即可進行Firmware下載。下載完后,8051內(nèi)核脫離RESET狀態(tài)開始執(zhí)行代碼?？梢酝ㄟ^Firmware對USB設(shè)備重新配置,這個重新配置過程叫做再枚舉。

　　在EZ-USB中,缺省USB設(shè)備的接口中包括14個Endpoints,如表1所示。

　　表1 缺省USB端點（Endpoint）

　計算機與USB設(shè)備的數(shù)據(jù)通信主要包括兩個方面：一是讀取采樣數(shù)據(jù);二是給USB設(shè)備發(fā)送控制命令。發(fā)送控制命令先發(fā)送一個命令包（消息）,然后根據(jù)情況發(fā)送后續(xù)數(shù)據(jù)或從設(shè)備讀取響應(yīng)數(shù)據(jù)。因此,根據(jù)EZ-USB芯片的功能,直接使用缺省配置中的6個Endpoint。

Endpoit OUT2 BULK：用來發(fā)送控制命令包。

Endpoint IN2 BULK：接收從USB設(shè)備發(fā)來的DSP消息。

Endpoint IN4 BULK：用來從USB設(shè)備讀取數(shù)據(jù),如讀取采樣數(shù)據(jù)、配置參數(shù)等。

Endpoint OUT4 BULK：用來向USB設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù),如下載8051程序、下載FPGA程序等。

Endpoint OUT6 BULK：作輔助判斷用,當(dāng)PC傳送完大量數(shù)據(jù)至USB設(shè)備時,向該端口寫任意數(shù)據(jù)以起到通知USB設(shè)備的作用。

Endpoint IN1 INT：用來從USB設(shè)備讀取響應(yīng)信號,如下載FPGA程序是否成功的標(biāo)志等。

　　在缺省配置基礎(chǔ)上可以編寫適合需要的代碼,如果對8051編程經(jīng)驗豐的話,完全可以在不需要調(diào)試工具的情況下編寫Firmware。