基于C8051F020單片機(jī)的汽車(chē)故障診斷儀的研究

　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，裝有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的新型汽車(chē)已越來(lái)越多的應(yīng)用于人們的日常生活中，這使得汽車(chē)的動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性，安全性，可靠性等有了極大的提高。但同時(shí)也使得汽車(chē)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜多了，也使一般汽車(chē)維修診斷與排除汽車(chē)故障困難多了，而利用汽車(chē)電腦存儲(chǔ)的信息，診斷與排除汽車(chē)故障的方法也應(yīng)運(yùn)而生。儀器診斷是在經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的現(xiàn)代檢驗(yàn)方法。它是與車(chē)載故障自診斷系統(tǒng)配套使用的，從本質(zhì)上看，它相當(dāng)于自診斷系統(tǒng)的終端設(shè)備，起到人機(jī)交互的作用。該方法可在汽車(chē)不解體的情況下，用儀器或設(shè)備測(cè)試汽車(chē)性能和故障參數(shù)，曲線(xiàn)或波形，甚至能自動(dòng)分析和判斷汽車(chē)的技術(shù)狀況。隨著電噴發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)的普及，汽車(chē)故障診斷儀已作為一種必備的維修工具被大多數(shù)行業(yè)人士所接受。

　　本文設(shè)計(jì)的汽車(chē)故障診斷儀采用的是CYGNAL公司的低功耗單片機(jī)C8051F020作為核心，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，通訊以及LCD顯示等各種功能。該儀器具有低功耗，高精度，攜帶方便適用于多種場(chǎng)合等特點(diǎn)。

　　1、診斷儀原理與功能

　　1.1 硬件原理及作用

　?。?）診斷電子控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器狀態(tài)以及ECU的工作是否正常。通過(guò)判斷ECU的輸入、輸出電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)變化時(shí)，可以判斷電子控制系統(tǒng)工作是否正常。

　?。?） 當(dāng)電子控制系統(tǒng)中的某一電路出現(xiàn)超出規(guī)定的信號(hào)時(shí)，該電路及相關(guān)的傳感器反映的故障信息以故障代碼的形式存儲(chǔ)到ECU內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，維修人員可利用該診斷儀來(lái)讀取故障碼，使其顯示出來(lái)。

　　1.2 硬件支持的主要功能

　　（1） 通過(guò)CAN、LIN通信模塊可以實(shí)現(xiàn)與車(chē)載內(nèi)各電子控制裝置ECU之間的對(duì)話(huà)，傳送故障代碼以及發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息。

　?。?） 通過(guò)單片機(jī)的同步/異步收發(fā)器可以與PC機(jī)進(jìn)行串行通信從而完成數(shù)據(jù)交換，下載程序，以及診斷儀升級(jí)等功能。

　?。?） 通過(guò)液晶顯示器來(lái)顯示汽車(chē)運(yùn)行的狀態(tài)數(shù)據(jù)及故障信息。

　　（4） 通過(guò)鍵盤(pán)電路來(lái)執(zhí)行不同的診斷功能。

　　（5） 通過(guò)一種具有串行接口的大容量FLASH存儲(chǔ)器來(lái)保存大量的故障代碼及其測(cè)量數(shù)據(jù)。

　　2、硬件電路及接口電路的設(shè)計(jì)

　　2.1 硬件電路的總體框架

　　該診斷儀硬件系統(tǒng)主要包括以下模塊：C8051F020處理器及其外圍擴(kuò)展電路模塊，鍵盤(pán)、液晶顯示模塊，外擴(kuò)存儲(chǔ)器模塊，CAN、LIN,通信模塊；與PC機(jī)的串行通信模塊；另外還有電源電路以及系統(tǒng)復(fù)位電路?？傮w框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)電路圖

　　2.2 C8051F020單片機(jī)電路

　　設(shè)計(jì)中CPU選擇的是Cygnal公司的C8051F020單片機(jī)，它采用具有與MCS-51指令集完全兼容的Cygnal公司的專(zhuān)利CIP-51微處理器內(nèi)核,峰值速度可達(dá)25MIPS。并且在一個(gè)芯片內(nèi)集成了單片機(jī)數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)及其他功能部件(包括PGA、ADC、DAC、電壓比較器、電壓基準(zhǔn)、溫度傳感器、SMBus/I2C、UART、SPI、定時(shí)器、可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列、內(nèi)部振蕩器、看門(mén)狗定時(shí)器及電源監(jiān)視器等)。CIP-51對(duì)指令運(yùn)行實(shí)行流水作業(yè)，從而大大提高了指令運(yùn)行速度。另外C8051F020單片機(jī)最獨(dú)特的改進(jìn)是引入了數(shù)字交叉開(kāi)關(guān)。允許將內(nèi)部數(shù)字系統(tǒng)資源映射到P0、P1、P2和P3的端口I/O引腳，同時(shí)C8051F020還在內(nèi)部增加了復(fù)位源,從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性，完全可以滿(mǎn)足診斷儀的功能要求。

　　2.3 CAN、LIN總線(xiàn)接口電路的設(shè)計(jì)

　　2.3.1 CAN總線(xiàn)接口電路

　　CAN總線(xiàn)接口電路包括CAN 通信控制器與微處理器之間和CAN總線(xiàn)收發(fā)器與物理總線(xiàn)之間的接口電路的設(shè)計(jì)。C8051F020與CAN驅(qū)動(dòng)芯片SJA1000T的接口電路如圖（2）所示本設(shè)計(jì)選取PHILIPS公司的SJA1000 CAN控制器以及82C250總線(xiàn)收發(fā)器。SJA1000 在電路中是一個(gè)總線(xiàn)接口芯片，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)ECU與微處理器之間的數(shù)據(jù)通信。該電路的主要功能是完成CAN總線(xiàn)與單片機(jī)之間的通信。PCA82C250為CAN控制器和物理總線(xiàn)之間的接口，它可以提供向總線(xiàn)的差動(dòng)發(fā)送能力和CAN控制器的差動(dòng)接收能力，TXD和RXD引腳分別發(fā)送經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)后的發(fā)送和接收信號(hào)。具體連接如圖2所示。

圖 2 CAN總線(xiàn)與單片機(jī)接口電路

　　2.3.2 LIN通信模塊的設(shè)計(jì)

　　LIN總線(xiàn)收發(fā)器選用PHILIPS公司的TJA1020，它直接與單片機(jī)的串口相連，電路連接圖如圖3， TJA1020 收發(fā)器是一個(gè)物理媒體連接,適合用于最高 20kBaud的LIN 傳輸速率,它的引腳TXD和NSLP 減小了輸入閥值, 輸出引腳 RXD和TXD 為漏極開(kāi)路. 因此它可以和使用3.3V 或5V 電源的微控制器兼容, 而且收發(fā)器本身不需要額外的VCC電源. 為使引腳RXD和TXD達(dá)到高電平,當(dāng)微控制器的端口引腳沒(méi)有集成上拉電阻時(shí),要加外部上拉電阻. 微控制器由 TX0向 TJA1020 的 TXD 引腳發(fā)送數(shù)據(jù),TJA1020的 RXD引腳向微控制器的 RX0 發(fā)送數(shù)據(jù)。LIN 收發(fā)器的睡眠控制輸入NSLP 可以通過(guò)微控制器的端口引腳來(lái)控制。

2.4 串行總線(xiàn)接口電路的設(shè)計(jì)

　　RS232串行通訊采用全雙工的模式，系統(tǒng)中配置一條數(shù)據(jù)發(fā)送線(xiàn)。在同一時(shí)刻系統(tǒng)既可以發(fā)送數(shù)據(jù)也可以接收數(shù)據(jù)。圖（4）給出了串行通信電路連接圖。通過(guò)交叉開(kāi)關(guān)把C8051F020單片機(jī)的P0.0,P0.1設(shè)置為T(mén)X0,RX0.RS232邏輯電平對(duì)地是對(duì)稱(chēng)的，與TTL,CMOS邏輯電平完全不同。邏輯“1”電平為－5～－15，邏輯“0”電平為＋5～＋15之間，其與單片機(jī)的邏輯電平不一致，必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，圖4采用SP3223轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)TTL電平與RS-232電平互相轉(zhuǎn)換。