C8051F320列車安全巡檢儀的設(shè)計

2 C8051F320單片機簡介
C805lF320是完全集成在混合信號片上的系統(tǒng)型MCU。內(nèi)核采用高速、流水線結(jié)構(gòu)，指令集完全與標(biāo)準805l兼容，70％的指令的執(zhí)行時間為l或2個系統(tǒng)時鐘周期，只有4條指令的執(zhí)行時間大于4個系統(tǒng)時鐘周期。片內(nèi)外設(shè)包括電源穩(wěn)壓器(5～3 V)；2個片內(nèi)電壓比較器：全速、非侵入式的在線系統(tǒng)調(diào)試接口；通用串行總線(USB)功能控制器(8個靈活的端點管道，集成收發(fā)器和l kB FIF0 RAM)；10位200 Ks／s的17通道單端／差分ADC(帶模擬多路器)；片內(nèi)電壓基準和溫度傳感器；片內(nèi)電壓比較器；高精度可編程的12 MHz內(nèi)部振蕩器和4倍時鐘乘法器；硬件實現(xiàn)SMBus／I2C、增強型UART和增強型SPI串行接口；4個通用16位定時器；具有5個捕捉／比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數(shù)器／定時器陣列(PCA)；片內(nèi)上電復(fù)位、VDD監(jiān)視器和時鐘丟失檢測器。存儲器有16 KB可在系統(tǒng)編程的Flash存儲器和2 304字節(jié)片內(nèi)RAM(256字節(jié)內(nèi)部RAM+l KB外部RAM+l KB USB FIFO)。

3 系統(tǒng)設(shè)計方案
3．1 系統(tǒng)方案說明
為了判斷列檢人員是否到達指定的地點進行安全巡檢，本系統(tǒng)設(shè)計利用i―Button信息鈕作為外部信息載體，與PCF8563高精度時鐘器件相配合，實現(xiàn)巡檢地點(用惟一的注冊碼代替)和時間的準確記錄，并利用SD35TR液晶顯示模塊顯示時間和注冊碼；巡檢人員可利用TN9紅外測溫模塊測量車軸溫度。為了便于巡檢人員夜間工作，本巡檢儀還具有高亮度的LED照明功能，并預(yù)留USB接口，方便與PC機數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲，以備日后數(shù)據(jù)處理、查詢。根據(jù)巡檢儀的功能設(shè)計了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，如圖l所示，主要包括主電路、信息采集、溫度采集、液晶顯示和照明電路等模塊。

主電路模塊如圖2所示，該模塊以C805lF320單片機為核心，采用PCF8563為系統(tǒng)提供實時時鐘，并且外擴512 KB的E2PROM存儲器24LC512，用于存儲采集信息、溫度和時間；通過C805lF320的片內(nèi)USB控制器外接一個迷你型USB母座作為巡檢儀與PC機的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲接口；兩個按鍵作為外部中斷輸入，分別啟動信息采集和溫度采集；蜂鳴器作為提示和報警輸出。主電路還包括電池電壓檢測，用于監(jiān)測電池電量的飽和度。

3．2 i-Button信息鈕接口電路
i―Button信息鈕是一種堅固的數(shù)據(jù)載體，內(nèi)部光刻ROM含有國際惟一的64位注冊碼，不銹鋼紐扣型外殼，可防塵、防潮、防震。通過l―Wire總線協(xié)議傳輸信號。本系統(tǒng)的i―Button信息鈕采集模塊主要包括DSl990A信息鈕和DS9092信息鈕讀取探頭兩部分。如圖3所示，DSl990A信息鈕的紐扣外形分兩部分作為信號連接；中心為l―Wire總線的I／O連接．周圍為信號地連接。DS9092讀取探頭為杯狀外形，中心為1一Wire總線的I／0連接，周圍為信號地連接，實現(xiàn)與紐扣外形的充分接觸。DS9092背后引出兩條連線，其中一條為1一Wire總線的I／O連接到C805lF320單片機，另一條則為信號地。由于l―Wire總線為上拉傳輸，故其I／O總線必須連接一上拉電阻至電源。由于信息采集是通過一個低電平按鍵中斷進行啟動的，所以在單片機上再連接一按鍵，提供信息采集中斷信號。

3．3 TN9測溫模塊接口電路
TN9紅外測溫模塊采用紅外非接觸測溫，其測溫原理應(yīng)用斯特凡一玻耳茲曼定律和維恩位移定律。TN9模塊引出5條連接線，依次為：電源(V)、SPI數(shù)據(jù)(D)、SPI時鐘(C)、地(G)和測試引腳(A)。其中SPI數(shù)據(jù)(D)和SPI時鐘(C)用于傳輸溫度信息，分別連接C805lF320單片機的PO．4和P0．2引腳作為SPI總線的MOSI和SCK。測試引腳(A)是TN9測溫模塊的啟動信號，低電平有效，故通過一只1kΩ電阻上拉至3．3 V，再通過按鍵接地，然后連接到C8051F320單片機的PO．5引腳作為溫度采集的中斷信號。按鍵按下后將測試引腳(A)置為低電平，啟動TN9測溫，同時通知C8051F320準備接收溫度數(shù)據(jù)。按鍵松開，測試引腳被上拉為高電平并停止測溫。其電路如圖4所示。

3．4 SD35TR液晶顯示模塊接口電路
SD35TR液晶顯示模塊采用HTl62l作為顯示驅(qū)動器。全顯示有4個數(shù)字位、1個冒號和1個小數(shù)點。亮度調(diào)節(jié)分為4級，并用4個發(fā)光二極管做為背光光源。液晶顯示模塊的接口共有6條引出線，依次為：LED背光源正極(Vcc)、電源正極(Vdd)、地(Vss)、串行數(shù)據(jù)輸入(DATA)、寫信號(WR)、片選信號(CS)。其中三線串行接口串行數(shù)據(jù)輸入(DATA)、寫信號 (WR)和片選信號(CS)分別連接C805lF320單片機的P2．7、P2．6和P2．5引腳，直接采用單片機模擬總線控制SD35TR液晶顯示模塊。其電路如圖5所示。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
4．1 系統(tǒng)主流程圖
本系統(tǒng)軟件設(shè)計主要實現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)(從DSl9―90A)、溫度測量(列車軸承溫度)、存儲數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)的功能。系統(tǒng)初始化后，先檢測電池電壓，然后檢測按鍵。若無按鍵按下或按鍵無效時則讀取并顯示一次時間；若有按鍵按下并且有效時，則執(zhí)行相應(yīng)的按鍵子程序，子程序執(zhí)行完后再讀取并顯示一次時間。此后程序進入待機狀態(tài)，等待中斷喚醒，返回到電池電壓檢測進行循環(huán)。中斷在本系統(tǒng)設(shè)計中只執(zhí)行喚醒功能。該系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程圖如圖6所示。

4．2 信息采集模塊
進入信息鈕信息采集子程序時，首先關(guān)閉所有中斷，然后發(fā)送初始化脈沖。初始化成功后，單片機發(fā)送DSl990A的讀ROM命令。按位讀取其64位注冊號并進行校驗，通過后單片機將顯示“PASS”5秒，蜂鳴器短響一聲，表示信息鈕的注冊碼讀取成功。同時讀入采集時間并和采集到的信息一同存入E2PROM。整個過程中，如果初始化或校驗失敗，程序?qū)@示“Err”5秒、蜂鳴器長響一聲，表示信息鈕讀取失敗。信息鈕信息采集流程如圖7所示。

4．3 紅外測溫模塊
進入測溫子程序后，關(guān)閉所有中斷，再使能C805lF320的SPI功能，讀入一個字節(jié)數(shù)據(jù)，然后禁止SPI功能復(fù)位計數(shù)器；判斷數(shù)據(jù)是否為0DH，若不是就返回到SPI使能進行循環(huán)，若是則數(shù)據(jù)校驗。校驗通過后，計算實際溫度值并將數(shù)值顯示5秒、蜂嗚器短響一聲，表示溫度采集成功。同時讀入測溫時間將其和溫度數(shù)據(jù)一起存入EEpROM。程序中若校驗沒有通過則顯示“Err”5秒、蜂鳴器長響一聲，表示溫度采集失敗。其流程如圖8所示。

5 結(jié)語
列車安全巡檢儀是以C8051F320單片機為核心，實現(xiàn)了離線信息采集、軸溫檢測、照明等功能，有效監(jiān)督鐵路列車安全工作。該巡檢儀具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、體積小、低功耗和性能可靠等優(yōu)點。實驗證明，該巡檢儀工作穩(wěn)定、抗干擾能力強、操作方便，從而說明該巡檢儀軟硬件設(shè)計比較合理，具有廣闊的應(yīng)用前景。