基于TMS320DM642視頻采集驅(qū)動(dòng)開發(fā)

TMS320DM642 是一款針對(duì)視頻和圖像解決方案的高性能數(shù)字多媒體處理器，具有極強(qiáng)的處理性能" 高度的靈活性和可編程性。因此主要用于視頻信號(hào)處理和通信。結(jié)合合適的編碼器控制算法，具有較高運(yùn)算速度的TMS320DM642DSP 芯片可以作新一帶視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264編、解碼器的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)滿足應(yīng)用需求的H.264 編碼器^【1】。

驅(qū)動(dòng)程序位于計(jì)算機(jī)軟件的最低層(HAL 為硬件抽象層) , 直接與硬件設(shè)備的特性聯(lián)系在一起。編寫驅(qū)動(dòng)程序不僅要了解設(shè)備的特性, 而且還要了解操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)難度較大^【2】。本文結(jié)合TMS320DM642芯片特點(diǎn)詳細(xì)介紹了視頻采集驅(qū)動(dòng)開發(fā)。并詳細(xì)討論了驅(qū)動(dòng)中幀緩存管理、同步及數(shù)據(jù)搬運(yùn)等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。

1 TMS320DM642DSP芯片性能特點(diǎn)

DM642^[3]是TI公司推出的一款針對(duì)多媒體處理領(lǐng)域應(yīng)用的DSP，它是在C64x的基礎(chǔ)上，增加了很多外圍設(shè)備和接口。主要的片上外設(shè)有：三個(gè)可配置的視頻接口，可以和視頻輸入，輸出或傳輸流輸入無縫連接，VCXO 內(nèi)插控制端口(VIC)， I²C總線模塊等。這些接口和外設(shè)使得DM642比C6416更適合處理視頻碼流。

TI針對(duì)C64x系列的DSP提出了一種類/微型驅(qū)動(dòng)模型^[4]，這種模型在功能上將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分為依賴硬件層（微型驅(qū)動(dòng)）和不依賴硬件層（類驅(qū)動(dòng)兩層），兩層之間使用標(biāo)準(zhǔn)的接口進(jìn)行通信。類驅(qū)動(dòng)為設(shè)備驅(qū)動(dòng)的頂層，向應(yīng)用程序提供統(tǒng)一的API接口，是應(yīng)用程序與微驅(qū)動(dòng)之間的接口。微驅(qū)動(dòng)為設(shè)備驅(qū)動(dòng)的底層，它直接處理所有外部設(shè)備的控制和初始化工作。類、微驅(qū)動(dòng)程序的模型如圖1所示。

2 視頻采集驅(qū)動(dòng)硬件配置

本文采用類/微驅(qū)動(dòng)模型編寫DM642芯片視頻端口的視頻采集驅(qū)動(dòng)程序，充分利用片上的VP視頻端口^[5]和EDMA。經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的視頻數(shù)據(jù)首先緩存到視頻端口的FIFO中，F(xiàn)IFO寫滿之后通知EDMA將這些數(shù)據(jù)按照一定的規(guī)則搬運(yùn)到SDRAM中。應(yīng)用程序通過類驅(qū)動(dòng)向微型驅(qū)動(dòng)提交I/O請(qǐng)求，類驅(qū)動(dòng)根據(jù)微型驅(qū)動(dòng)的返回參數(shù)實(shí)現(xiàn)同步I/O請(qǐng)求。本文詳細(xì)討論按幀采集8 bit ITU-R BT.656視頻數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法。

2.1視頻端口配置

TMS320DM642有三個(gè)可配置的視頻端口：VP0、VP1和VP2，與視頻采集芯片連接，無需外加邏輯控制電路和FIFO緩存，只需編程者編寫相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序，就可實(shí)現(xiàn)圖像采集或顯示。每個(gè)視頻端口各有20根數(shù)據(jù)輸入輸出管腳；每個(gè)端口又可以分為A和B兩個(gè)通道，分別處理一路視頻的采集或顯示；各端口又可以配置為8/10-bit ITU-R BT.656模式、8/10-bit Raw 模式、8/10-bit Y/C模式、16/20-bit Raw模式和TSI模式等。

視頻端口配置為雙通道視頻采集時(shí)，0~9bit管腳分配給通道A，10~19bit管腳分配給通道B。由于采樣后的數(shù)據(jù)按8bit量化，所以僅使用每個(gè)通道的后8個(gè)管腳，即將VPxD2~9，VPxD12~19（x對(duì)應(yīng)三個(gè)端口0，1，2）直接與A/D芯片的8根輸出管腳相連。輸入的PAL/NTSC模擬信號(hào)經(jīng)過視頻解碼芯片A/D后形成的數(shù)字視頻信號(hào)直接進(jìn)入相應(yīng)的視頻端口中。

當(dāng)采集8 bit ITU-R BT.656數(shù)據(jù)時(shí)，視頻端口接收A/D的亮度與色度的復(fù)合數(shù)據(jù)流（YUV422，稱為packet格式：Cb,Y,Cr,Y,Cb,Y,Cr ），然后將它分解成三個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)流（planar格式），分別是Y，U，V，再將分離后的數(shù)據(jù)打包存放到各自的FIFO中。

將FIFO分成3部分，其中為亮度數(shù)據(jù)分量分配的FIFO為1280B，為每個(gè)色度數(shù)據(jù)分量分配FIFO為640B；每個(gè)FIFO都有相關(guān)的存儲(chǔ)器映射地址：YSRC，CBSRC和CRSRC；EDMA將使用這些地址作為數(shù)據(jù)搬運(yùn)操作的源地址。每個(gè)視頻端口最多可以使用六個(gè)EDMA通道，當(dāng)某個(gè)FIFO的計(jì)數(shù)器到達(dá)VCTHRLDn寄存器設(shè)置的數(shù)值時(shí)，就可以觸發(fā)相應(yīng)的EDMA（增強(qiáng)的直接存儲(chǔ)器存取控制器）事件。

2.2 EDMA配置

EDMA配置是為了從FIFO搬運(yùn)數(shù)據(jù)到SDRAM中，采用1D/2D傳輸，即源地址不變，而目的地址則在每次傳輸后按索引值自動(dòng)更新。我們?yōu)槊恳粓?chǎng)設(shè)置一個(gè)EDMA參數(shù)，并將這些參數(shù)連接起來，一次傳輸任務(wù)的結(jié)束會(huì)自動(dòng)從參數(shù)RAM中裝載下一次傳輸需要的參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜數(shù)據(jù)流的傳輸。

設(shè)置時(shí)首先打開與VP口相關(guān)的三個(gè)EDMA通道并申請(qǐng)12組參數(shù)RAM（hRld[0]~ hRld[11]），同時(shí)為每個(gè)通道申請(qǐng)一個(gè)中斷號(hào)，留給EDMA中斷服務(wù)程序使用；然后依次配置12個(gè)EDMA參數(shù)，并用hRld[0]、hRld[4]、hRld[8]三個(gè)參數(shù)初始化三個(gè)EDMA通道，準(zhǔn)備數(shù)據(jù)搬運(yùn)。

初始EDMA參數(shù)設(shè)置：數(shù)據(jù)源地址：YSRC；數(shù)據(jù)目的地址：一行起始地址；數(shù)據(jù)單元計(jì)數(shù)：一行的采樣點(diǎn)數(shù)；陣列計(jì)數(shù)：一場(chǎng)的采樣行數(shù)；陣列索引：一場(chǎng)采樣點(diǎn)數(shù)的兩倍（兩場(chǎng)按行交叉存放）；參數(shù)連接地址：下一組EDMA參數(shù)，各組參數(shù)連接關(guān)系如圖2所示。

可選參數(shù)設(shè)置：優(yōu)先級(jí)：用戶設(shè)置；數(shù)據(jù)單元子長：32bit；1D/2D源/目的地址傳輸；源/目的地址更新模式：源地址不更新，目的地址按陣列索引更新；傳輸結(jié)束中斷：使能每幀的底場(chǎng)結(jié)束中斷，并設(shè)置中斷碼；頂場(chǎng)禁止；EDMA事件連接：使能所有EDMA參數(shù)的連接。

通過以上參數(shù)設(shè)置后三個(gè)EDMA通道分別負(fù)責(zé)從視頻端口FIFO中搬運(yùn)Y、Cb和Cr三個(gè)分量到SDRAM中；EDMA每啟動(dòng)一次，從FIFO中搬運(yùn)一行的采集數(shù)據(jù)到SDRAM中，并在搬運(yùn)完畢后自動(dòng)更新目的地址；EDMA陣列計(jì)數(shù)值到0后啟動(dòng)參數(shù)連接，從參數(shù)RAM中裝載下一次傳輸需要的參數(shù)，若使用了傳輸結(jié)束中斷，則執(zhí)行EDMA中斷服務(wù)程序。

3 視頻采集驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)

在視頻采集過程中，最重要的是對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和有效的傳輸，因此在程序設(shè)計(jì)中需要使用硬件中斷，應(yīng)用程序之間要同步，在中斷服務(wù)程序中，根據(jù)視頻端口內(nèi)部FIFO的狀態(tài)通過EDMA完成視頻數(shù)據(jù)的讀入SDRAM，并要考慮讀入的數(shù)據(jù)的緩存管理。

3.1中斷設(shè)置

中斷服務(wù)函數(shù)用來處理外部設(shè)備的觸發(fā)事件。對(duì)于視頻采集應(yīng)用， 每采集完一幀數(shù)據(jù)將觸發(fā)EDMA中斷。

EDMA中斷設(shè)置：在中斷服務(wù)表（IST）中添加EDMA_intDispatcher（），作為EDMA中斷服務(wù)取指包（ISTP），然后使用EDMA_intHook（）將兩個(gè)亮度底場(chǎng)EDMA的傳輸結(jié)束代碼與中斷服務(wù)程序建立連接。

設(shè)置64個(gè)EDMA通道共享一個(gè)中斷號(hào)，中斷發(fā)生時(shí)，EDMA_intDispatcher（）首先檢測(cè)CIER和CIPR寄存器中的被置位的位，然后再調(diào)用由EDMA_intHook（）連接的中斷服務(wù)程序。中斷發(fā)生后，通過傳輸結(jié)束代碼進(jìn)行區(qū)分當(dāng)前中斷是哪個(gè)EDMA通道觸發(fā)的。

一幀數(shù)據(jù)采集完畢后，EDMA啟動(dòng)其中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序首先檢查目前有無被掛起的請(qǐng)求任務(wù)，如果有，則微型驅(qū)動(dòng)將當(dāng)前幀的首地址等信息打包，并調(diào)用GIO模塊的回調(diào)函數(shù)，回調(diào)函數(shù)喚醒被掛起的任務(wù)同時(shí)將該包傳遞給應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序與微型驅(qū)動(dòng)之間的同步；最后更新下一幀的EDMA目的地址，準(zhǔn)備采集下一幀。

3.2緩存管理

微驅(qū)動(dòng)在中斷服務(wù)函數(shù)中管理幀緩沖區(qū)，視頻數(shù)據(jù)的讀入SDRAM在SDRAM中申請(qǐng)兩塊緩存A和B，采樣乒乓緩存的方式進(jìn)行管理。

模擬視頻輸入PAL或NTSC都是按場(chǎng)隔行掃描，因此數(shù)據(jù)可以按照?qǐng)瞿Ｊ竭M(jìn)行存儲(chǔ)，即先存儲(chǔ)頂場(chǎng)再存儲(chǔ)底場(chǎng)，在存儲(chǔ)器中是單獨(dú)的兩場(chǎng)圖像；或者按幀模式進(jìn)行存儲(chǔ)，即頂場(chǎng)和底場(chǎng)按行交叉存儲(chǔ)，將兩場(chǎng)圖像拼成一幀圖像。

按幀模式存儲(chǔ)時(shí)，在SDRAM中申請(qǐng)兩幀緩存，得到兩幀的首地址；然后為每一幀中的每一場(chǎng)的亮度和色度分量指定存儲(chǔ)地址，兩場(chǎng)地址相差一個(gè)象素行，如圖3所示：首先采集頂場(chǎng)，然后采集底場(chǎng)，兩場(chǎng)按行交叉存放形成完整的一幀。

3.3同步

類驅(qū)動(dòng)使用DSP/BIOS的GIO模塊，該模塊需提供必要的同步讀寫API函數(shù)及其擴(kuò)展函數(shù)，同時(shí)需簡(jiǎn)化代碼和使用數(shù)據(jù)緩存的大小。

應(yīng)用程序通過調(diào)用GIO的API函數(shù)直接與微型驅(qū)動(dòng)交換數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序與微型驅(qū)動(dòng)同時(shí)對(duì)乒乓緩存A和B進(jìn)行處理，即應(yīng)用程序?qū)進(jìn)行處理的同時(shí)微型驅(qū)動(dòng)將當(dāng)前采集到的數(shù)據(jù)保存到B；而微型驅(qū)動(dòng)只有在采集完一幀之后才能將本緩存的控制權(quán)交給應(yīng)用程序，因此應(yīng)用程序與微型驅(qū)動(dòng)之間必須實(shí)現(xiàn)同步。應(yīng)用程序、類驅(qū)動(dòng)程序、微型驅(qū)動(dòng)程序之間的關(guān)系如圖4所示。

程序通過調(diào)用SEM旗語模塊實(shí)現(xiàn)同步。在DSP/BIOS配置工具中使用SEM_pend、SEM_post等函數(shù)配置GIO模塊的pend和post函數(shù)。應(yīng)用程序通過調(diào)用GIO的API向微型驅(qū)動(dòng)申請(qǐng)緩存，GIO模塊將應(yīng)用程序的請(qǐng)求信息打包并傳遞給微型驅(qū)動(dòng)，微型驅(qū)動(dòng)首先檢查當(dāng)前幀是否采集完，若當(dāng)前幀即將采集完畢，則微型驅(qū)動(dòng)將當(dāng)前幀的地址返回給GIO模塊，否則向GIO模塊返回一個(gè)掛起信號(hào)，通過調(diào)用GIO的pend函數(shù)，將應(yīng)用程序的當(dāng)前任務(wù)掛起，強(qiáng)制其進(jìn)入阻塞狀態(tài)，等待EDMA中斷服務(wù)程序?qū)⑵鋯拘选?/P>

在應(yīng)用程序中為了更方便的調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序，可以將GIO的API重新封裝成更易使用的形式。對(duì)數(shù)據(jù)采集程序來說用的最多的操作就是放棄當(dāng)前幀，并從驅(qū)動(dòng)程序中獲取另一幀的控制權(quán)，同時(shí)調(diào)用此函數(shù)實(shí)現(xiàn)視頻同步，這些操作封裝后可以用簡(jiǎn)單的一個(gè)函數(shù)調(diào)用實(shí)現(xiàn)。

4 結(jié)論

在某些工程應(yīng)用中僅要求對(duì)亮度分量進(jìn)行處理，此中情況下可以去掉后兩個(gè)EDMA通道，為應(yīng)用程序節(jié)省更多的RAM空間。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：充分利用TMS320DM642的硬件資源及開發(fā)工具，結(jié)合視頻采集驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，利用類、微驅(qū)動(dòng)模型降低系統(tǒng)中軟件和硬件間的耦合性。本文設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)程序可以接口不同的設(shè)備，當(dāng)更換設(shè)備時(shí)，應(yīng)用程序只需做很小的修改。提高了程序的可重用性和可移植性。

按此方法設(shè)計(jì)的視頻采集驅(qū)動(dòng)已用到實(shí)際的視頻壓縮編碼的工程項(xiàng)目中，實(shí)踐證明，采用這些方法編寫的驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行穩(wěn)定，與應(yīng)用程序可以實(shí)現(xiàn)無縫連接，可以為各種視頻處理算法提供了穩(wěn)定的底層支持。

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