TMS320VC33并行自舉的兩種巧妙實現(xiàn)方法
隨著信息技術的飛速發(fā)展,數字信號處理器(DSP)得到了廣泛的應用?,F(xiàn)今高速DSP的內存不再基于Flash結構,而是采用存取速度更快的RAM結構。DSP掉電后,其內部RAM中的程序和數據將全部丟失,所以在脫離仿真器的環(huán)境中,通常做法是事先將程序的可執(zhí)行代碼存入片外的EPROM或Flash中。DSP芯片每次上電后自動進行自舉,也就是常說的BOOTLOADER。DSP會通過固化在片內(ROM)的這段BOOTLOADER程序,將片外的EPROM或Flash中可執(zhí)行代碼通過某種方式搬移到片內或片外的RAM存儲區(qū),并自動執(zhí)行。常用的自舉方式有并行和串行自舉兩種.將可執(zhí)行代碼燒錄到外部存儲器,傳統(tǒng)的做法是通過編程器完成。先利用CCS軟件中的hex.exe文件將要寫入的*.out文件轉換成編程器能夠識別的*.hex文件格式,再用編程器將轉換后的*.hex文件燒錄到外部EEROM中。然而,隨著芯片制造工藝的不斷提高,存儲器正向小型化、貼片式的方向發(fā)展,很多貼片封裝的存儲器很難用編程器編程,更不可能頻繁插拔。與傳統(tǒng)的EEROM相比,F(xiàn)lash存儲器具有支持在線擦寫且擦寫次數多、速度快、功耗低、容量大、價格低廉等優(yōu)點。在這里,將針對TI公司的3000系列DSPTMS320VC33構成的系統(tǒng),提出兩種利用DSP自身對F1ash編程,以實現(xiàn)DSP并行自舉的方法,并進行比較。
1 TMS320VC33對SST39VF400A的在系統(tǒng)編程
DSP與Flash的連接簡化圖如圖1所示。
1.1 SS39VF400A芯片介紹
SS39VF400A是一種可讀寫的25616KB的Flash,它的讀操作與一般的RAM是一樣的,但寫操作不同于一般的RAM。一般的RAM只要選通它,加上寫信號就可以寫數據了;而對于SS39VF400A,在對其寫信號進行相應配置后,還必須在相應的地址寫入對應的數據(控制字),才能進行數據的寫,類似的Flash擦除也是一樣的。
1.2 TMS320VC33對SS739VF400A的編程操作
一般在燒寫前,都要進行擦除操作,所以下面將分別給出使用TMS320VC33匯編語言編寫的SST39VF400A擦除和燒寫程序,具體如下。
(1)擦除程序
.data
datal .word 0AAH
data2 .word 055H
data3 .word 0AOH
data4 .word 080H
data5 .word 010H
addl .word 5555H
add2 .word 2AAAH
.text
ldi @addl,AR0
ldi @add2,ARl
ldi @datal,Ro
sti R0,*AR0
ldi @datal,R0
sti R0,*AR0
RPTS 8000H
NOP
ldi @data2,RO
sti R0,*ARl
RPTS 8000H
NOP
1di @data4,RO
sti R0,*AR0
RPTS 8000H
NOP
1di @datal,R0
sti R0,*AR0
RPTS 8000H
NOP
ldi @data2,R0
sti R0,*ARl
RPTS 8000H
NOP
ldi @data5,R0
sti R0,*AR0
RPTS 8000H
NOP
(2)燒寫程序
.data
datal .word 0AAH
data2 . word 055H
data3 .word 0AOH
data4 .word 080H
data5 .word 010H
addl . word 5555H
add2 .word 2AAAH
.text
ldi @datal,R0
sti R0,*AR0
RPTS 8000H
NOP
ldi @data2,R0
sti R0,*ARl
RPTS 8000H
NOP
ldi @data3,RO
sti R0,*AR0
RPTS 8000H
NOP
2 TMS320VC33的并行自舉
2.1 自舉表
在介紹DSP并行自舉過程之前,必須對DSP的自舉表加以說明。自舉表也稱BOOT表,它需按照TI公司規(guī)定的格式來創(chuàng)建。該表中存放在DSP初始化時要用到的特殊寄存器,如STRB的值、程序入口地址、各段的目標首地址和長度以及要執(zhí)行的代碼。
2.2 “兩次下載法”實現(xiàn)自舉
所謂“兩次下載法”就是首先將要燒入Flash的程序(稱為程序1)通過仿真器下載到VC33的片內存儲器中,這時要燒寫到Flash中的可執(zhí)行代碼已經按照程序1中CMD文件定義的各段存儲地址,相應的存放在里面。比如程序1的CMD文件定義如下:
MEMORY
{
RAMl:org=0x800000,len=0x1500
RAM2:org=0x801501,len=0x59
RAM3:org=0x801561,1en=0x738
RAM4:org=0x802300,len=0xFF
RAM5:org=0x802400,len=0x700
VECS;org=0x809fcl,len=03fh }
SECTIONS
{ .text ; {}>RAMl
.data ; {}>RAM2
.stack ; {}>RAM3
.cinit ; {}>RAM4
. bss ; {}>RAM5
.vectors; {}>VECS }
當將程序按照這個CMD文件下載到DSP中后,那么程序的各個段,比如.tex和.data段就相應的存放于DSP片內存儲器的0x800000和0x801501開始的地址中了,而這些地址中的代碼就是需要燒寫進Flash中的可執(zhí)行代碼。這時下載完了后,不執(zhí)行程序1,而是緊接著下載程序2。這個程序2的功能就是把先前下載進DSP片內存儲器的各段地址中的代碼按照各段順序,利用前面說的VC33對SST39VF400A的編程操作,逐段從DSP片內存儲器的各段地址中取出代碼,然后再逐一寫入Flash(SST39VF400A)中。寫入時按照了MS320VC33自舉表規(guī)定的那樣,在各段要先寫入程序入口地址、各段的目標首地址和長度,最后一段的末尾要加零。執(zhí)行程序2,就能將要燒寫進Flash的可執(zhí)行代碼順利的寫入Flash中了。但要注意的是,程序2的CMD文件不能和程序1的CMD文件重疊,而且執(zhí)行程序2時不要復位DSP。
2.3 “數據段傳輸法”實現(xiàn)自舉
該方法首先用HEX30.EXE將*.out文件轉換成*.hex格式,這時hex文件中的代碼就是要燒寫進Flash中的可執(zhí)行代碼,只不過編程器能識別而DSP識別不了。用C語言編寫一個可執(zhí)行文件,將.hex文件轉化成,asm文件,該文件中的內容就是以.word XXXXXH存在的數據段,這里的數據就是要燒入Flash的可執(zhí)行代碼,并且均是以16位存在的。因為Flash(SST39VF400A)的數據寬度是16位的,通過前面說的TMS320VC33對SST39VF400A的編程操作,一個一個的寫進Flash中即可,具體過程如下。
用HEX30.exe將lhl.OUt文件轉換成lhl.hex文件,如圖2所示。
用C編寫的BootGen.exe程序將lhl.hex文件轉換成lhl.asm文件,如圖3所示。
生成的lhl.asm文件(注意該圖文件的數據與圖2文件數據的對應關系),如圖4所示。
將lhl.asm文件加入到燒寫Flash的工程中,作為數據段逐一燒寫,如圖5所示。
2.4 比較與總結
“兩次下載法”實現(xiàn)了DSP的并行自舉,不需通過HEX30.exe程序的轉化,屬于“純DSP”實現(xiàn)方式。但燒寫時,需要自己寫入自舉表頭,并且分段燒寫?!皵祿蝹鬏敺ā敝灰苯訉⑸珊玫臄祿螣龑戇MFlash中就行,但需要借助于HEX30.exc程序和C語言編寫的轉化程序。兩種方法比較而言,“數據段傳輸法”要較為簡單靈活,使用起來比較方便。
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