DSP56800開(kāi)發(fā)軟件包SDK使用經(jīng)驗(yàn)點(diǎn)滴

Motorola的SDK(Soft wareDevelopment Kit)是從DSP56800的Metrowerks CodeWarrior開(kāi)發(fā)工具中發(fā)展而來(lái)的，SDK是一個(gè)API(Application Prograrmming Inter―face)、庫(kù)、服務(wù)、規(guī)則的集合體。它為DSP56800系列芯片的開(kāi)發(fā)應(yīng)用提供了一個(gè)很好的平臺(tái)，使得開(kāi)發(fā)者可以脫離硬件的束縛，在軟件仿真的環(huán)境下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，縮短產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的周期。SDK使得開(kāi)發(fā)者對(duì)設(shè)備的操作就象對(duì)文件的操作一樣，非常方便。
下面是筆者在開(kāi)發(fā)應(yīng)用DSP56F807芯片過(guò)程中使用SDK對(duì)其開(kāi)發(fā)操作的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。

1 對(duì)SDK中API函數(shù)的總體認(rèn)識(shí)
使用API函數(shù)對(duì)片上集成模塊進(jìn)行操作時(shí)一般會(huì)經(jīng)過(guò)以下過(guò)程。
①在初始化配置文件appconfig．h中設(shè)置設(shè)備初始化的一些參數(shù)，這些參數(shù)的設(shè)定會(huì)影響片上設(shè)備的操作，甚至影響設(shè)備是否能夠成功打開(kāi)返回正確的設(shè)備句柄。
②打開(kāi)所要操作的設(shè)備，獲得返回的設(shè)備句柄，供進(jìn)一步的操作使用。
③根據(jù)設(shè)備句柄，對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作。
④關(guān)閉設(shè)備。
不管對(duì)哪些片上設(shè)備進(jìn)行操作，都將經(jīng)過(guò)上面的幾個(gè)步驟。下面介紹主要使用的API函數(shù)。
(1)open函數(shù)
open(參數(shù)1，參數(shù)2，參數(shù)3)。
參數(shù)1是由SDK定義的設(shè)備名稱(chēng)，如：BSP―DEVICE―NAME―ADC_O即片上集成的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。實(shí)際上，這一串字符是有含義的，在SDK的頭文件中有一個(gè)稱(chēng)做bsp．h的頭文件，在這里面定義了各個(gè)片上模塊的名稱(chēng)，所以會(huì)以BSP―DEVICE―NAME打頭，當(dāng)然這不是絕對(duì)的，開(kāi)發(fā)人員也可以定義自己的bsp．h文件，定義自己的設(shè)備名。參數(shù)2標(biāo)識(shí)打開(kāi)設(shè)備是只讀、只寫(xiě)還是讀寫(xiě)。參數(shù)3就是開(kāi)發(fā)人員定義的初始化參數(shù)的數(shù)組名，對(duì)有些需要初始化的設(shè)備，需要有專(zhuān)門(mén)的數(shù)組來(lái)存儲(chǔ)初始化的參數(shù)。
open函數(shù)的作用是打開(kāi)片上的設(shè)備，當(dāng)打開(kāi)片上集成設(shè)備成功的話(huà)，將返回一個(gè)正數(shù)，相反將返回“一1”。一般來(lái)說(shuō)，如果設(shè)備打開(kāi)不成功，最大的可能是由于初始化的參數(shù)不正確。對(duì)于集成有A／D模塊的芯片來(lái)說(shuō)，剛開(kāi)始使用的時(shí)候是會(huì)犯這種錯(cuò)誤的。0pen函數(shù)最終會(huì)返回打開(kāi)設(shè)備的句柄供下面的操作使用。
(2)ioctl函數(shù)
ioctl(參數(shù)1，參數(shù)2，參數(shù)3)。
參數(shù)1是open函數(shù)返回的打開(kāi)設(shè)備的句柄。參數(shù)2是SDK定義的改變?cè)O(shè)備屬性的參數(shù)，即是對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的參數(shù)。參數(shù)3是在改變?cè)O(shè)備過(guò)程中需要的一些參數(shù)。
ioctl函數(shù)是SDK中最為重要的函數(shù)之一，它通過(guò)對(duì)參數(shù)2的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)備的屬性，從而對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作。表1通過(guò)對(duì)A／D操作命令的說(shuō)明(即參數(shù)2)，可以看出這個(gè)函數(shù)的作用。

由上面可以看出，通過(guò)使用這樣的API函數(shù)可以非常方便的對(duì)片上的設(shè)備進(jìn)行操作，避免了對(duì)大量寄存器的煩人操作，大大加快了開(kāi)發(fā)的速度，減輕了程序員的負(fù)擔(dān)。
(3)close函數(shù)
close(參數(shù)1)
參數(shù)1是open函數(shù)返回的打開(kāi)設(shè)備的句柄。
close函數(shù)較為簡(jiǎn)單，就是將已經(jīng)打開(kāi)的設(shè)備關(guān)閉。
上面是在SDK中最為常用的函數(shù)，在使用SDK的過(guò)程中也有可能會(huì)遇到和上面功能相同，但表達(dá)式不相同的函數(shù)。

2 對(duì)片上集成模塊操作的注意事項(xiàng)
2．1 對(duì)GPlO口操作
對(duì)GPIO口的操作除按照用戶(hù)手冊(cè)和SDK上的API函數(shù)說(shuō)明外，還應(yīng)當(dāng)特別注意對(duì)GPl0一X―PER(其中的X代表的是GPl0的A，B，D，E中的任何一組)進(jìn)行初始化操作，即將要操作的對(duì)應(yīng)位置零?？梢杂孟旅娴恼Z(yǔ)句，bf―clr#$0004，X：GPIO A PER。
另外，還必須包括名為56807．h的頭文件，因?yàn)镚PIO一A_PER寄存器的名稱(chēng)就是在這里定義的，當(dāng)然也可以使用SDK中定義的函數(shù)進(jìn)行初始化。
如果在對(duì)GPIO口的操作前不對(duì)這個(gè)寄存器進(jìn)行上述初始化，則GPIO口是無(wú)法對(duì)外進(jìn)行正常操作的。
2．2 對(duì)ADC的操作
對(duì)ADC的操作主要是在它初始化載入?yún)?shù)時(shí)進(jìn)行的。如果參數(shù)在初始化時(shí)設(shè)置不對(duì)，就很有可能連設(shè)備都不能成功打開(kāi)。下面舉例來(lái)說(shuō)明在設(shè)置ADC參數(shù)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意的地方。
在DSP56F807上集成有2個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器包括8個(gè)輸入通道和2個(gè)獨(dú)立的采樣保持電路，轉(zhuǎn)換精度為12位。比較可貴的地方是，在每個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的8個(gè)輸入通道中有2個(gè)通道是可以同時(shí)采樣的，這對(duì)有些需要2個(gè)信號(hào)量在同一時(shí)間值下采樣(比如同一時(shí)刻的電壓電流值)的情況是非常有用的。ADC的初始化設(shè)置參數(shù)用了一個(gè)名為adol_sState的數(shù)組來(lái)表示。

在上面的參數(shù)中，第一個(gè)參數(shù)的含義是需要進(jìn)行操作的模數(shù)轉(zhuǎn)換通道。第二個(gè)參數(shù)比較重要，當(dāng)時(shí)按照Mo―torola的幫助文檔給出的例子進(jìn)行設(shè)置，結(jié)果A／D始終無(wú)法成功的打開(kāi)，后來(lái)發(fā)覺(jué)第二個(gè)參數(shù)要參照第一個(gè)參數(shù)的值來(lái)設(shè)置，參數(shù)2等于2的打開(kāi)通道數(shù)的次方，如表2所列。

筆者試過(guò)如果使用這個(gè)函數(shù)而不按表2設(shè)置參數(shù)，A／D將無(wú)法打開(kāi)。
下面給出對(duì)DSP56FS07芯片進(jìn)行A／D操作的簡(jiǎn)單程序。

numread=read(handle,Result, sizeof(Result);

//讀取A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值 }

2．3對(duì)定時(shí)器的操作
在使用SDK中的SPI函數(shù)對(duì)定時(shí)器進(jìn)行操作時(shí)，如果同時(shí)又在對(duì)quad timer模塊進(jìn)行操作，那么應(yīng)當(dāng)在appconfing．
h中定義：
#define INCLUDE_IJSER_TIMER_A_x 1
#define INCLUDE_USER_TIMER_B_x 1
#define INCLUDE_USER_TIMER_C_x 1
#define INCLUDE_LISER_TIMER_D_x 1
其中x代表O～4中的一個(gè)定時(shí)器，在缺省的時(shí)候只有TIMER_A是定義為1的，即打開(kāi)的。如果不對(duì)上面的幾組定時(shí)器進(jìn)行定義，那么在使用SDK定義的CLOCK_AUX3～CLOCK_AUX7時(shí)就可能會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題。
2．4對(duì)鎖相環(huán)的操作
對(duì)鎖相環(huán)系數(shù)的操作應(yīng)當(dāng)在appconfig．h中進(jìn)行，也就是改變鎖相環(huán)的倍數(shù)，進(jìn)而可以改變DSP56F807的核心時(shí)鐘和IP時(shí)鐘的頻率，具體的操作方法如下：
#define PLL_MUL 20
PLL_MUL后面的系數(shù)最大可到50，這是DSP56F807運(yùn)行的極限。
Motorola推薦的內(nèi)部時(shí)鐘頻率為80 MHz。
2．5對(duì)PWM的操作
對(duì)PWM的操作可以完全按照手冊(cè)和SDK給出的API函數(shù)進(jìn)行操作，沒(méi)有需要特別注意的地方，只是在幫助文檔中有一處有誤，在設(shè)置是否中心／邊沿對(duì)齊方式時(shí)，如果是設(shè)置邊沿對(duì)齊方式，參數(shù)應(yīng)該為：PWM_EDG。
2．6對(duì)外部中斷的操作
由于SDK初始化的時(shí)候是將外部中斷打開(kāi)的，這有可能使得程序在初始化時(shí)就產(chǎn)生外部中斷，而此時(shí)還未指定中斷服務(wù)程序，這樣便會(huì)出錯(cuò)，關(guān)掉外部中斷的方法是在appconfig．h中定義：
#define BSP_ENABLE_INTERRUPTS O
對(duì)其他部分的操作都可以按照手冊(cè)和sDK的幫助文檔進(jìn)行，在這里不再詳述了。DSP56F807是一款不錯(cuò)的芯片，筆者在使用SDK對(duì)其開(kāi)發(fā)應(yīng)用中學(xué)到了很多東西。